Системы аэромеханического контроля критических состояний. В. Б. Живетин

с функцией автоматического контроля правильности выполнения экипажем нормативной последовательности операций по управлению воздушным судном на всех этапах полета;

      е) блокировка операций по управлению воздушным судном, которые могут привести к развитию осложненных ситуаций в катастрофические (например, блокировка отключения нормально работающих двигателей при отказе или пожаре в одном из двигателей);

      ж) предоставление экипажу воздушного судна информации, предупреждающей об опасности в более эффективных форматах, например замена штатной сигнализации АУАСП и СПКР на комплексную визуально-звуковую (в том числе речевую) сигнализацию с нарастающей интенсивностью по мере развития опасной ситуации, а также с сообщением о лимите времени до возможного катастрофического финала и с выдачей команд по его предотвращению.

      Сваливание есть один из основных факторов, когда роль пилота в предотвращении сваливания очень важна. Приведем причины сваливания.

      1. Наиболее часто возникают катастрофы по причине сваливания на этапах:

      – взлета;

      – посадки.

      2. Факторы, обусловливающие сваливание:

      – вертикальные потоки большой мощности на обе или одну несущую поверхность;

      – резко изменяется состояние поля сил аэродинамического давления и соответственно аэродинамические силы на несущих поверхностях ЛА.

      3. Не все параметры траектории, изменяющиеся в процессе сваливания, когда реализуется пространственное движение, контролируются бортовым комплексом.

      Так, информация J, поступающая пилоту, включает: θ, γ, β, ω_x, ω_y, ωz, однако угол атаки при этом не контролируется.

      На следующих этапах формируются погрешности контроля и управления.

      4. Полученная пилотом информация характеризует пространственное положение ЛА, а у него есть четыре органа управления: δ_рв, δ_э, δ_рн, δ_дв, которые могут изменять аэродинамические силы несущих поверхностей, т. е. предотвращать сваливание.

      5. Одновременно на информацию J_ф, получаемую пилотом от приборов, накладываются его собственные ощущения в виде информации J_изм о пространственном состоянии ЛА, формируемой его органами и анализируемой его интеллектуальной системой.

      В итоге формируются ошибки восприятия информации, роль которых в авиационных происшествиях следующая:

      6. На следующем этапе реализуется синтез цели, которую пилот создает для предотвращения сваливания. Синтез формируется разумом [16], представляющим собой биокомпьютер с соответствующей программой, формирующей образные пространственные модели взаимосвязи J_ф(J_изм) и поля сил аэродинамического давления путем синтеза. Эта процедура реализуется практически мгновенно в силу свойств разума пилота. Однако формирование процедуры управления реализуется с ошибкой, роль которой в авиационных происшествиях приведена в таблице 2 [15].