Робототехника для начинающих: Arduino и Raspberry Pi. Артем Демиденко

и искать нестандартные решения.

      Создание первого проекта на Arduino

      Создание первого проекта на Arduino – это отличный старт для многих начинающих разработчиков в области робототехники. В этой главе мы не только соберем простой проект, но и подробно рассмотрим весь процесс, начиная от планирования до практической реализации. Мы создадим светодиодный мигающий проект, который станет базой для дальнейших экспериментов и более сложных решений.

      Шаг 1: Определение проекта

      Сначала необходимо чётко понять, что именно вы хотите создать. В нашем случае мы будем использовать светодиод для создания простого мигающего эффекта. Этот проект поможет вам освоить основы подключения компонентов и программирования Arduino, а также даст первое представление о работе с библиотеками и функциями.

      Шаг 2: Подбор компонентов

      Для реализации нашего проекта понадобятся следующие компоненты:

      – Плата Arduino (например, Arduino Uno).

      – Один светодиод.

      – Один резистор (220 Ом).

      – Соединительные провода.

      – Макетная плата для удобной сборки схемы.

      Перед тем как приступить к подключению, убедитесь, что все компоненты исправны, а оборудование готово к работе. Использование резистора необходимо для ограничения токов, проходящих через светодиод, иначе он может сгореть.

      Шаг 3: Схема подключения

      Следующий шаг – создание схемы подключения. Это важный этап, так как от правильности подключения компонентов зависит успех проекта. На макетной плате подключите светодиод. Длинный вывод (анод) светодиода соедините с одним из цифровых выходов Arduino (например, 9), а короткий вывод (катод) – через резистор к земле платы.

      Пример схемы подключения:

      1. Анод светодиода (длинный вывод) – Пин 9 на Arduino.

      2. Катод светодиода (короткий вывод) – один конец резистора.

      3. Второй конец резистора – земля на Arduino.

      Эта схема довольно проста, но именно она позволит вашему светодиоду мигать при правильном программировании.

      Шаг 4: Написание кода

      После завершения подключения компонентов пришло время написать код. Программа выполняет несколько простых действий: включает светодиод, ждет некоторое время, затем выключает его и снова ждет. Мы используем функцию `digitalWrite()` для управления состоянием светодиода и функцию `delay()` для создания паузы.

      Вот пример кода:

      ```cpp

      void setup() {

      ..pinMode(9, OUTPUT); // Установка пина 9 как выходного

      }

      void loop() {

      ..digitalWrite(9, HIGH); // Включить светодиод

      ..delay(1000);.......... // Ждать 1 секунду

      ..digitalWrite(9, LOW);..// Выключить светодиод

      ..delay(1000);.......... // Ждать 1 секунду

      }

      ```

      В этом коде функция `setup()` выполняется один раз при включении Arduino – здесь мы настраиваем пин 9 как выход. Функция `loop()` выполняется бесконечно, что позволяет светодиоду мигать.

      Шаг 5: Загрузка и тестирование

      Теперь подключите плату Arduino к компьютеру и запустите среду разработки Arduino IDE. Выберите подключенный порт и загрузите