Робототехника для начинающих: Arduino и Raspberry Pi. Артем Демиденко

протекание тока и защитит остальные компоненты.

      Транзисторы

      Транзисторы – это активные компоненты, которые способны усиливать ток и переключать цепи. Они действуют как электронные переключатели, позволяя управлять большими нагрузками с помощью малых управляющих токов, что особенно важно для проектирования роботов с электродвигателями.

      Пример: Предположим, вы хотите управлять мотором с помощью Arduino. В таком случае транзистор можно использовать в качестве коммутатора, подключив его к выходному пину Arduino. При подаче высокого сигнала на вывод транзистор начнёт проводить ток и включит мотор.

      Код для управления мотором может выглядеть так:

      ```cpp

      int transistorPin = 9; // Указываем пин для управления транзистором

      void setup() {

      ..pinMode(transistorPin, OUTPUT); // Устанавливаем пин как выход

      }

      void loop() {

      ..digitalWrite(transistorPin, HIGH); // Включаем мотор

      ..delay(1000); // Время работы мотора

      ..digitalWrite(transistorPin, LOW); // Отключаем мотор

      ..delay(1000); // Время перерыва

      }

      ```

      Микроконтроллеры

      Микроконтроллеры – это компактные компьютеры, которые помогают управлять вашими проектами. Arduino – один из самых известных примеров микроконтроллеров. Он включает процессор, память и различные периферийные устройства, что позволяет разрабатывать сложные системы управления. Программировать микроконтроллеры можно на языках C/C++ с помощью среды Arduino IDE.

      Совет: Начните с простого проекта – создайте световую стрелку с использованием нескольких светодиодов и кнопок. Такой проект поможет вам освоить основы программирования и управления оборудованием через микроконтроллер.

      Датчики

      Датчики – это устройства, преобразующие физическую величину в электрический сигнал. В робототехнике они служат для получения информации об окружающей среде. Существует множество типов датчиков: температурные, ультразвуковые, инертные, оптические и другие. Например, ультразвуковой датчик можно использовать для измерения расстояния до объектов, что поможет роботу ориентироваться в пространстве.

      Пример использования: Подключите ультразвуковой датчик HC-SR04 к вашему проекту на Arduino для создания системы обнаружения препятствий. Код для работы с этим датчиком может включать вычисление времени, необходимого звуку, чтобы пройти до объекта и обратно, что нужно для определения расстояния.

      Эти компоненты – основа вашей работы с электроникой и робототехникой. Зная их функции и возможности применения, вы сможете более эффективно строить свои проекты, делая их чёткими и понятными. Изучение электроники – это не только фундамент для понимания робототехники, но и ключ к созданию инновационных решений, способных изменить наше будущее.

      Программирование Arduino: от простого к сложному

      Программирование на Arduino открывает широкие горизонты для создания интересных проектов. Эта глава поможет вам постепенно