Робототехника для начинающих: Arduino и Raspberry Pi. Артем Демиденко

же разделе, выбрав "Порт" и указав правильный COM-порт, который отобразится в системе.

      Подключение платы к компьютеру

      Теперь время подключить вашу плату Arduino к компьютеру. Используйте USB-кабель. Как только вы подключите плату, на ней должны загореться светодиоды – это означает, что плата получает питание и правильно распознается компьютером.

      Обратите внимание на несколько моментов. Убедитесь, что кабель исправен, для этого можно попробовать подключить другое USB-устройство. Если после подключения новая информация о COM-порте не появляется в настройках Arduino IDE, попробуйте перезагрузить программу или отключить и заново подключить плату.

      Написание первого кода

      Теперь мы готовы написать первый код для Arduino. Простой проект для начинающих – мигающий светодиод. Для этого вам понадобятся светодиод, резистор на 220 Ом и несколько проводов. Подключив светодиод и резистор к одному из цифровых пинов на плате (например, к 13-му), можно перейти к написанию кода.

      Откройте новую вкладку в Arduino IDE и введите следующий код:

      ```cpp

      void setup() {

      ..pinMode(13, OUTPUT);..// Устанавливаем пин 13 как выходной

      }

      void loop() {

      ..digitalWrite(13, HIGH);..// Включаем светодиод

      ..delay(1000);..............// Ждем 1 секунду

      ..digitalWrite(13, LOW);.. // Выключаем светодиод

      ..delay(1000);..............// Ждем 1 секунду

      }

      ```

      Этот код включает светодиод на 1 секунду и выключает его на такой же промежуток времени, создавая эффект мигания. Как только вы написали код, сохраните его и нажмите кнопку "Загрузить" в IDE. Arduino IDE скомпилирует код и загрузит его на плату.

      Проверка работы

      После загрузки кода светодиод должен начать мигать. Если этого не произошло, проверьте правильность соединений и настройки в IDE. Убедитесь, что резистор правильно подключен, а сам светодиод надежно закреплен. Если возникают ошибки, сообщения об ошибках в IDE подскажут, что можно исправить.

      Заключение

      Теперь, когда вы успешно выполнили все описанные шаги, вы настроили свою плату Arduino и написали свой первый работающий проект. Это станет основой для дальнейших экспериментов и развития навыков в робототехнике. Теперь можете продолжать изучать другие компоненты и модули, расширяя свои знания и возможности для создания более сложных проектов. Следующие главы углубят ваши знания о различных сенсорах и устройствах, которые можно интегрировать с Arduino, и помогут вам перейти к более сложным системам.

      Изучение основных компонентов электроники

      Электроника лежит в основе большинства проектов в робототехнике. Понимание ключевых компонентов поможет вам не только создавать собственные устройства, но и разрабатывать более сложные системы. В этой главе мы рассмотрим основные элементы электроники, их функции и применения: резисторы, конденсаторы, диоды, транзисторы, микроконтроллеры и датчики.

      Резисторы

      Резисторы – это пассивные компоненты, которые ограничивают поток электрического тока в цепи. Они имеют