Робототехника для начинающих: Arduino и Raspberry Pi. Артем Демиденко

простой код демонстрирует основные конструкции: настройка режимов с помощью pinMode, управление выводами с помощью digitalWrite и использование функции delay для создания временных пауз.

      Переменные и типы данных

      Чтобы работать с программируемыми устройствами более эффективно, нужно понимать переменные и типы данных. Они используются для хранения информации, и существуют несколько основных типов, таких как `int` (целые числа), `float` (числа с плавающей запятой), `char` (символы) и `String` (строки текста).

      Пример объявления переменной:

      ```cpp

      int ledPin = 13; // Создаем переменную для пина светодиода

      float temperature = 22.5; // Переменная для хранения температуры

      String message = "Привет, Arduino!"; // Строка с сообщением

      ```

      Следующий шаг – использование переменных в программе. Например, можно написать код, который будет считывать значение с аналогового пина и использовать его для управления светодиодом:

      ```cpp

      int sensorValue = analogRead(A0); // Чтение значения с аналогового пина

      digitalWrite(ledPin, sensorValue > 512 ? HIGH : LOW); // Включаем светодиод, если значение больше 512

      ```

      Управление логикой: условия и циклы

      Управление логикой – важный аспект программирования. Оператор `if` позволяет выполнять код в зависимости от условий. Также полезны циклы, которые позволяют повторять действия. На Arduino часто используются циклы `for` и `while`.

      Пример условия:

      ```cpp

      if (sensorValue > 512) {

      ..digitalWrite(ledPin, HIGH); // Включаем светодиод

      } else {

      ..digitalWrite(ledPin, LOW); // Выключаем светодиод

      }

      ```

      Для циклов можно написать простой код, который мигает светодиодом определенное количество раз:

      ```cpp

      for (int i = 0; i < 5; i++) {

      ..digitalWrite(ledPin, HIGH);

      ..delay(500);

      ..digitalWrite(ledPin, LOW);

      ..delay(500);

      }

      ```

      Работа с функциями

      Функции помогают структурировать код и делают его более читаемым. Создавая собственные функции, вы можете избежать повторений и улучшить модульность кода. Например:

      ```cpp

      void blink(int pin, int duration) {

      ..digitalWrite(pin, HIGH);

      ..delay(duration);

      ..digitalWrite(pin, LOW);

      ..delay(duration);

      }

      ```

      Эта функция принимает номер пина и продолжительность мигания, что позволяет легко вызывать её в нужных местах:

      ```cpp

      blink(ledPin, 700); // Мигание светодиода с паузой 700 мс

      ```

      Использование библиотек

      Одним из плюсов программирования на Arduino является возможность использовать библиотеки, которые упрощают работу с различными компонентами, такими как сенсоры, дисплеи и другие устройства. Чтобы подключить библиотеку, используйте директиву `#include`.

      Пример подключения библиотеки для работы с датчиком температуры DHT:

      ```cpp

      #include <DHT.h>

      DHT dht(2, DHT11); // Используем DHT11 на пине 2

      ```

      Библиотеки обычно предоставляют готовые функции для инициализации и считывания данных, что значительно упрощает процесс разработки.

      Упрощение