В учебнике рассмотрен и проанализирован отечественный и зарубежный опыт внедрение в машины и технологическое оборудование лесной промышленности роботов, робототехнических систем и робототехнических комплексов. Представлены теоретические основы и методические рекомендации, необходимые для проектирования и расчёта оборудования, узлов и деталей роботизированных лесных машин и технологического деревообрабатывающего оборудования. Описаны системы автоматического управления робототехническими комплексами и лесными машинами, оснащёнными ими. Учебник предназначен для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств», «Технологические машины и оборудование», «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для научных и инженерно-технических работников, занятых в проектировании, производстве, эксплуатации и ремонте роботизированных машин и технологического оборудования деревообрабатывающих предприятий лесной индустрии.
Книга содержит расширенное изложение курса «Магнитная гидродинамика» для студентов физического факультета Новосибирского государственного университета и рекомендована УМО по классическому университетскому образованию РФ в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению 011200 – Физика и по специальности 010701 – Физика. Детально излагается теория классического переноса плазмы, теория двухжидкостной и одножидкостной магнитной гидродинамики. Основное внимание уделяется равновесию и устойчивости плазмы. Уровень изложения рассчитан на студентов, прослушавших курсы электродинамики и физики сплошных сред. Книга содержит более 150 задач c решениями. Для студентов, аспирантов, преподавателей вузов, инженеров и научных работников, специализирующихся в физике и технике плазмы.
Приведены классификация, терминология, основные понятия и определения, рассмотрены конструкции, принципы действия и методики расчета основных параметров элементов и устройств следящих приводов с различными типами исполнительных двигателей. Даны характеристики исполнительных серводвигателей вращательного и поступательного движения, созданных на основе сервомодулей движения с различными типами датчиков обратной связи и управляющих устройств. Описаны способы создания моделей следящих приводов для исследования их динамических характеристик с применением современных прикладных программ. Учебное пособие предназначено для студентов СПО машиностроительных и приборостроительных направлений и направлений в области автоматики и управления в технических системах.
Основу учебного пособия составляют результаты элементарной теории чисел. В последующих главах рассматривается материал, имеющий многочисленные приложения в современной криптографии: проверка простоты целых чисел, разложение целых чисел на множители, эллиптические кривые, дискретное логарифмирование, теория целочисленных решеток. Особое внимание в пособии уделено алгоритмическим аспектам теории чисел. Может быть использовано в качестве учебного пособия для студентов средних профессиональных учреждений, обучающихся по специальностям направления подготовки «Информационная безопасность» и «Информатика и вычислительная техника».
Учебное пособие содержит 6 лабораторных работ, посвященных линейным структурам данных. Среди них динамические массивы, односвязный линейный список, стек, очередь, множества. В лабораторных работах предлагается 30 вариантов заданий для закрепления темы лабораторной работы. Каждая лабораторная работа сопровождается краткими теоретическими сведениями по теме, а также иллюстрируется решением типичных примеров. Каждый пример содержит условие задачи, изложение алгоритма (принципа) решения задачи, макет формы с описанием необходимых компонентов, листинг программного кода решения данной задачи. Для удобства и эффективного применения различных структур данных в учебном пособии предлагаются программные модули реализации следующих структур: динамический массив, сортировка динамических массивов, линейный список, стек, очередь. Программный код данных модулей приводится в приложении. Модульный подход позволяет быстро подключить различные структуры данных к нужной программе. Например, для реализации обхода дерева или графа не нужно заново реализовывать стек и очередь, достаточно к программе подключить готовые модули и воспользоваться всем их функционалом. Программы, приведенные в качестве примеров, реализованы в среде разработки Delphi 7. Пособие предназначено для студентов средних профессиональных учреждений, обучающихся по специальностям направления подготовки «Информационная безопасность» и «Информатика и вычислительная техника».
В учебном пособии изложены технологии промысловых и геологических исследований при разведке месторождений, при эксплуатации и добыче нефти, газа и конденсата, исследуются физико-химические характеристики углеводородов. Рассмотрены методы термодинамических исследований продуктивных скважин. Освещены гидрогеологические условия разведки и разработки залежей нефти и газа. Дана оценка режимов, источников и путей обводнения месторождений, предложены система разработки при осложнениях, а также масштабов воздействия добычи на технологическое оборудование. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов среднего профессионального образования последнего поколения. Пособие предназначено для студентов среднего профессионального образования направлений «Гидрогеология и инженерная геология», «Геология и разведка нефтяных и газовых месторождений», а также для преподавателей ссузов, работников топливно-энергетических комплексов, производственных геологоразведочных и нефтегазодобывающих предприятий, научных и проектных организаций.
В учебном пособии рассмотрена история развития статистических методов контроля и управления качеством и их роль в системах качества, представлены теоретические основы статистического подхода к оценке качества продукции, изложены статистические методы, используемые в задачах управления качеством продукции: семь простых инструментов текущего контроля качества, статистическое управление процессами, приемочный контроль продукции. Пособие содержит примеры расчета типовых задач, в приложении приведены 100 вариантов заданий для выполнения курсовой работы. Предназначено для учащихся среднетехнических учебных заведений, обучающихся по специальностям «Техническое регулирование и управление качеством» и «Управление качеством продукции, процессов и услуг (по отраслям)».
Учебное пособие предназначено для закрепления теоретического материала и формирования практических навыков при изучении дисциплины «Физическая и коллоидная химия». Каждый раздел практикума включает краткое теоретическое введение и экспериментальную часть. Приведены подробные методики проведения работ и расчетов, вопросы для контроля подготовленности студента к выполнению лабораторной работы и рекомендуемая литература для каждого раздела. Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями, предъявляемыми ФГОС СПО для студентов технологических направлений обучения.
Рассматриваются методы и средства оптических измерений и исследований, способы определения порогов чувствительности и характеристик точности методов и аппаратуры. Показаны инновационные направления в оптических измерениях и исследованиях оптических систем, включающие анализ и синтез новых схемных решений компьютеризированной аппаратуры для исследования аберраций и ошибок оптических систем и поверхностей, методов и аппаратуры для определения характеристик качества изображения. Алгоритмическое и программное обеспечение позволили реализовать мощные потенциальные возможности эффективных методов контроля, таких как сдвиговая интерферометрия и накопительная изофотометрия. Учебное пособие предназначено для студентов ссузов, обучающихся по направлению «Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии».
Изучение курса создает базис для выработки умения ориентироваться в обильном потоке научно-технической информации, своевременно распознавать перспективные научные направления, оценивать возможность их практического использования и просчитывать последствия тех или иных технологических инноваций. В предложенном сборнике рассматриваются общие приемы решения задач по механике с их подробным анализом. В пособии подробно разобраны как типовые задачи, так и задачи повышенной сложности. Основное внимание уделено методике решения задач. В каждой теме приведены базовые понятия и законы, даются рекомендации по решению задач, приводится по 10–20 таких решений (по каждой теме), уделяется особое внимание физическому анализу задач, визуализируя ее по возможности наиболее полно, и даются задачи для самостоятельного внеаудиторного анализа. Одной из целей учебного пособия является воспитание культуры системного подхода, навыков логического мышления, привычки обдумывать результаты, строить правильные рабочие гипотезы и четко формулировать задачу. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям группы «Электроника, радиотехника и системы связи» среднего профессионального образования и др.