Название | Введение в анализ риска |
---|---|
Автор произведения | В. Б. Живетин |
Жанр | Математика |
Серия | Риски и безопасность человеческой деятельности |
Издательство | Математика |
Год выпуска | 2008 |
isbn | 978-5-98664-036-5, 978-5-903140-13-8 |
Таким образом, необходимость разработки средств контроля и предотвращения критических режимов ЛА связана с необходимостью повышения регулярности и безопасности полетов, расширения эксплуатационной области состояний ЛА.
Среди таких средств широкое распространение получили система оповещения летчика о совпадении или приближении текущих значений к их предельным значениям, которую в дальнейшем будем называть системой предупреждения критических режимов (рис. 1.1), а также система автоматического ограничения отклонения управляющих поверхностей ЛА, предотвращающая выход параметров движения в недопустимую область, – ее будем называть в дальнейшем системой предотвращения критических режимов. Поскольку с точки зрения управления роль этих систем одинакова, введем их обобщенное название – СПКР.
Рис. 1.1
На рис. 1.1 обозначено
– угол атаки и скорость его изменения;
– перегрузка в центре тяжести и скорость ее изменения;
– скорость полета по прибору и скорость ее изменения;
– число Маха полета и скорость его изменения;
– скорость вертикального перемещения ЛА и скорость ее изменения;
ωx – угловая скорость вращения ЛА относительно его оси OX;
– угол скольжения и скорость его изменения;
– угол крена и скорость его изменения;
– перегрузки по осям OZ, OX и скорости их изменений;
L – дальность полета;
Хт – положение центра тяжести ЛА;
H – высота полета;
Gт – вес топлива;
δш – положение шасси;
δз – угол отклонения шасси;
ΔHэш – расстояние между эшелонами (заданная величина).
На начальном этапе внедрения были созданы следующие автономные СПКР: система сигнализации об опасной скорости сближения с Землей