MREADZ.COM - много разных книг на любой вкус
Скачивание или чтение онлайн электронных книг.Методы и средства управления промышленными роботами
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
Метрология, стандартизация и сертификация
Рассмотрены различные аспекты основ метрологии (размерность величин, шкалы измерений), обработки результатов измерений (однократных, прямых многократных равноточных, прямых многократных неравноточных, косвенных), анализа нормативной документации, подготовки к процедуре подтверждения соответствия (сертификация продукции). Теоретический материал изложен с учетом последних изменений в Государственной системе обеспечения единства измерений. Учебное пособие по дисциплине «Метрология, стандартизация и сертификация» предназначено для студентов механико-технологического факультета направлений подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 23.03.03 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов».
Архитектура предприятий и информационных систем
Учебное пособие посвящено современным методологиям построения архитектуры предприятия с учетом информационного, прикладного, технического и бизнес-ориентированного аспектов. Рассмотрены нотации для описания бизнес-процессов. Представлены способы моделирования процессов и даны характеристики для описания в виде блок-схем, диаграмм IDEF0 и IDEF3, диаграмм потоков данных (DFD) и в нотации ARIS еЕРС. Даны рекомендации и примеры моделирования процессов. Приведены ссылки на нормативные документы и стандарты, определяющие правила построения и применения диаграмм. Учебное пособие адресовано обучающимся по направлению 09.04.03 «Прикладная информатика», а также всем тем, кто интересуется описанием и проектированием архитектуры предприятий и информационных систем.
The Electromagnetic Interference in the Electrical Power Supply System. The long-term variance of the voltage specifications:
The introduced manual is aimed at theoretical and practical training of master students in «Power Engineering» discipline (13.04.02. – Electrical Power Industry and Electrical Engineering). One of the main tasks of the manual is to consolidate the theoretical material studied by the students in the first term of the Master Program. The manual also includes the issues of electromagnetic compatibility in electrical supply systems with the object under study – the interaction of the system «power supply network – consumer». It allows a student to better understand the physical processes running not only during the interaction of consumer power supply systems and power networks but also during the processes of consumer interactions. The authors analyze the quality of consumer electrical power supply on the basis of the system operating conditions in accordance with STANDARD 32144-2013.
Автоматизированные системы управления тепловых электростанций
Излагаются основы функционирования автоматизированных систем управления (АСУ) технологическим процессом (ТП) на тепловых электрических станциях. Обозначены цели функционирования верхнего общестанционного и блочного уровня АСУ ТП. Поясняются основные принципы управления тепломеханическим оборудованием энергоблоков, порядок взаимодействия функциональных групп тепломеханического оборудования в рабочих и аварийных режимах. Рассматриваются особенности АСУ ТП энергоблока, выполненной на базе современных программно-технических средств. Отдельное внимание уделено организационным вопросам эксплуатации АСУ ТП тепловых электростанций. Предназначено для магистрантов направления 27.04.04 – Управление в технических системах.
Грамматика английского языка. Страдательный залог
Настоящее учебное пособие предназначено для студентов I курса технических специальностей, изучающих английский язык. Цель пособия – развитие грамматических навыков при обучении английскому языку. Учебное пособие включает теоретические грамматические параграфы, сопровождаемые упражнениями для тренировки употребления глагольных времен в страдательном залоге. В зависимости от целей, поставленных преподавателем, данное пособие может быть использовано как для аудиторной, так и для самостоятельной работы обучающихся.
Индивидуальные задания по линейной алгебре. Линейные операторы, квадратичные формы, кривые второго порядка
Пособие содержит индивидуальные задания по «Линейной алгебре» по темам: «Линейные операторы», «Квадратичные формы», «Кривые второго порядка». Адресовано студентам НГТУ всех направлений и специальностей, в учебных планах которых есть дисциплина «Линейная алгебра», и представляет собой набор индивидуальных расчетно-графических заданий.
Индивидуальные задания по линейной алгебре. Матрицы, определители, системы линейных уравнений. Линейные геометрические объект
Пособие содержит индивидуальные задания по «Линейной алгебре» по темам: «Комплексные числа», «Матрицы и определители», «Системы линейных уравнений», «Геометрические векторы», «Прямая на плоскости», «Плоскость и прямая в пространстве». Адресовано студентам НГТУ всех направлений и специальностей, в учебных планах которых есть дисциплина «Линейная алгебра», и представляет собой набор индивидуальных расчетно-графических заданий.
Однофазные многоуровневые полупроводниковые выпрямители переменного тока
Рассмотрены основные схемотехнические решения построения однофазных многоуровневых полупроводниковых выпрямителей переменного тока. В учебном пособии рассматриваются принципы работы многоуровневых выпрямителей, проводится анализ электромагнитных процессов, на основе которых показаны основные свойства рассматриваемых схем. Изложены способы управления выпрямителями на основе векторных широтно-импульсных и программных алгоритмах управления. Особое внимание уделено принципам баланса напряжений на конденсаторах звена постоянного тока. Для закрепления изученного теоретического материала по каждому разделу предложены контрольные вопросы. Пособие предназначено для студентов и магистрантов, изучающих курс силовой электроники.
Макроэкономика
В учебнике раскрываются основные темы дисциплины «Макроэкономика», предусмотренные рабочими программами для направлений «Менеджмент» и специальности «Экономическая безопасность» Новосибирского государственного технического университета. Даны формулировки важнейших понятий современной экономики и модели их описания. Представлены основные экономические понятия и показатели, методы их оценки, рассмотрены базовые макроэкономические модели, теории роста национальной экономики, циклические колебания и формы нестабильности. В конце каждой главы приведены контрольные вопросы, а также тесты и задачи для самостоятельной работы студента. Учебник соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования Российской Федерации (ФГОСЗ+) и предназначен для студентов экономических направлений и специальностей НГТУ, изучающих дисциплину «Макроэкономика», а также для преподавателей экономических дисциплин.