Издательство ЛАНЬ
Все книги издательства Издательство ЛАНЬПсихология управления. Учебное пособие для вузов
Данное учебное пособие содержит системное изложение основных проблем психологии управления, опираясь как на теоретические исследования, так и обобщение передового управленческого опыта. В нем даются методические рекомендации к пониманию конкретных ситуаций в производственных отношениях и рассматриваются практические подходы к разрешению возникающих трудностей. При создании пособия автор использовал не только достижения научного познания, но привлекал по мере необходимости свой личный управленческий опыт. Предназначено для бакалавров, магистрантов, аспирантов высших учебных заведений по направлениям подготовки «Психология», «Конфликтология», «Менеджмент», «Управление персоналом», «Социальная работа»» и др. Книга также может быть интересной широкому кругу читателей, интересующихся психологией деловых и управленческих отношений.
Французский язык (В2–С1). Учебник для вузов
Предлагаемый учебник предназначен для студентов бакалавриата и магистратуры гуманитарных направлений подготовки, изучающих французский язык в качестве первого или второго иностранного языка и уже владеющих им на уровне В1 в соответствии с Общеевропейскими компетенциями владения иностранным языком. Цель учебника – формирование и развитие иноязычной профессионально-коммуникативной компетенции, предусмотренной уровнем B2–С1, на основе прочных систематических знаний лексического и грамматического материала. Освоение материала учебника позволит достичь профессиональной компетенции в области межкультурной коммуникации. В учебник включено большое количество разнообразных заданий, соответствующих требованиям международных экзаменов по французскому языку DELF–DALF, а также содержит упражнения для дискуссий в рамках аудиторной и самостоятельной работы.
Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие для вузов
Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей). Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения. Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.
Компьютерное моделирование химико-технологических процессов в программе Aspen Plus: практическое руководство для технологов и проектировщиков. Учебное пособие для вузов
Практическое руководство по работе с программой Aspen Plus на конкретных примерах демонстрирует принципы компьютерного моделирования разнородного технологического оборудования (теплообменники, реактора, колонны и пр.), в том числе для электролитных систем и процессов с твёрдой фазой. Материал книги разбит на главы, последовательно раскрывающие отдельные приёмы работы с программой Aspen Plus. В ходе изложения материала указываются некоторые типичные ошибки, которые могут быть допущены в процессе моделирования, и показываются способы их устранения. Книга предназначена для практического изучения методов компьютерного моделирования химико-технологических процессов с использованием программы Aspen Plus, в том числе на курсах повышения квалификации, и может быть рекомендована инженерам-химикам-технологам, занимающимся разработкой процессов и решением задач расчётно-технологического проектирования, а также студентам, магистрам и аспирантам, желающим получить навыки компьютерного моделирования химико-технологических процессов. Изложенные принципы моделирования применимы как при создании новых, так и при оптимизации существующих производств. Предлагаемое практическое руководство достаточно для успешного освоения программы Aspen Plus v.11 на базовом уровне. Для более полного понимания основ программы Aspen Plus настоятельно рекомендуется дополнительно освоить материалы внутренней справочной системы Aspen Plus (раздел «Getting Started with Aspen Plus», включая решение задач в разделе «Tutorials»).
Олимпиадные задачи по теоретической механике. Учебное пособие для СПО
В настоящем сборнике содержатся задачи, предлагаемые на олимпиадах разного уровня в различные годы, а также некоторые задания из известных сборников задач по теоретической механике: И. В. Мещерского, Н. А. Бражниченко, А. М. Файна и других. На наш взгляд, задания интересны тем, что в них есть изюминка. Для их решения не требуется громоздких математических выкладок, достаточно знаний в рамках курса теоретической механики, но при этом они отличаются от стандартных задач. Задачи различаются как по сложности, так и по объёму. Это позволяет использовать их в работе с обучающимися разного уровня подготовленности. Для некоторых задач приведены решения, не всегда с подробными объяснениями, для других – даны методические рекомендации к их решению, какие-то задачи решены разными методами. Все задачи имеют ответы. Подбор задач осуществлен в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональными квалификационными требованиями. Сборник может быть использован преподавателями при составлении конкурсных заданий, для работы кружка по теоретической механике, а также студентами при индивидуальной подготовке к олимпиадам и углубленном изучении дисциплины.
Создание игровой логики. Практикум. Учебное пособие для вузов
Изучаются некоторые аспекты теоретического материала, посвященного основным вопросам, рассматриваемым в рамках дисциплины «Игровая логика». Рассматриваются основные понятия и определения, связанные с игровым искусственным интеллектом. Приведены базовые алгоритмы и произведен подробный разбор их работы. В перечень тем входят алгоритмы передвижения, преследования и уклонения. Различные способы поиска пути, алгоритм А*. Способы использования конечных автоматов для игрового проекта. Пособие предназначено для изучения дисциплины «Игровая логика», направления подготовки «Информационные системы и технологии» по программе «Компьютерный дизайн и геймификация». Материалы пособия также могут быть использованы студентами, магистрантами и аспирантами других инженерно-технических направлений и специальностей, желающими самостоятельно изучить вопросы создания игровой логики.
Создание игровой логики. Практикум. Учебное пособие для СПО
Изучаются некоторые аспекты теоретического материала, посвященного основным вопросам, рассматриваемым в рамках дисциплины «Игровая логика». Рассматриваются основные понятия и определения, связанные с игровым искусственным интеллектом. Приведены базовые алгоритмы и произведен подробный разбор их работы. В перечень тем входят алгоритмы передвижения, преследования и уклонения. Различные способы поиска пути, алгоритм А*. Способы использования конечных автоматов для игрового проекта. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Пособие предназначено для изучения дисциплины «Игровая логика» для обучающихся в колледжах по образовательным программам среднего профессионального образования.
Компьютерная геометрия и графика в web-разработке. Учебное пособие для СПО
Изложение основ компьютерной геометрии и графики сопровождается программной реализацией примеров на языке PHP и JavaScript. Практически каждый раздел содержит задания, для выполнения которых достаточно знания базовых конструкций языка PHP и графической библиотеки GD. В примерах математические модели доводятся до программного кода. Основной упор делается на алгоритмическую составляющую, поэтому вместо PHP может быть выбран другой язык, а вместо GD – другая библиотека. Традиционно изложение начинается с аффинных и проекционных преобразований. Подробно обсуждаются математические модели кривых, их характеристики и способы конструирования – кривые Безье и сплайн-интерполяция. Изложение основ трёхмерной графики нацелено на использование WebGL и JavaScript. Математические преобразования пространства, используемые этой технологией, представлены как частный случай аффинных и проекционных преобразований и непосредственно реализованы в примерах программного кода без привлечения дополнительных библиотек. Пособие представляет интерес для Web-разработчиков, желающих разобраться с реализацией математических моделей с помощью серверных языков, а на стороне клиента с помощью canvas-WebGL и JavaScript. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Может быть использовано в качестве учебного пособия для студентов средних профессиональных учреждений, обучающихся по специальностям направления подготовки «Информационная безопасность» и «Информатика и вычислительная техника».
Компьютерная геометрия и графика в web-разработке. Учебное пособие для вузов
Изложение основ компьютерной геометрии и графики сопровождается программной реализацией примеров на языке PHP и JavaScript. Практически каждый раздел содержит задания, для выполнения которых достаточно знания базовых конструкций языка PHP и графической библиотеки GD. В примерах математические модели доводятся до программного кода. Основной упор делается на алгоритмическую составляющую, поэтому вместо PHP может быть выбран другой язык, а вместо GD – другая библиотека. Традиционно изложение начинается с аффинных и проекционных преобразований. Подробно обсуждаются математические модели кривых, их характеристики и способы конструирования – кривые Безье и сплайн-интерполяция. Изложение основ трёхмерной графики нацелено на использование WebGL и JavaScript. Математические преобразования пространства, используемые этой технологией, представлены как частный случай аффинных и проекционных преобразований и непосредственно реализованы в примерах программного кода без привлечения дополнительных библиотек. Пособие представляет интерес для Web-разработчиков, желающих разобраться с реализацией математических моделей с помощью серверных языков, а на стороне клиента с помощью canvas-WebGL и JavaScript.
Линейная алгебра, векторная алгебра, аналитическая геометрия. Сборник заданий для практических занятий. Учебное пособие для вузов
Приведен конспект лекций по разделу «Линейная алгебра», читаемых в первом семестре на первом курсе. Конспект включает в себя действия с матрицами, решение матричных уравнений, решение систем линейных уравнений матричным методом, методом Крамера и методом Гаусса, вводится понятие линейного пространства и его базиса, рассматриваются линейные операторы, для нахождения собственных чисел и собственных векторов линейного оператора приводятся сведения из теории многочленов одной переменной, в том числе, нахождение корней многочленов с целыми коэффициентами, рассматриваются квадратичные формы. Во второй части курса рассмотрены действия с векторами, введены понятия скалярного, векторного и смешанного произведения векторов и их приложения к решению геометрических и физических задач. Третья часть курса посвящена аналитической геометрии. Приведены различные уравнения прямой на плоскости, плоскости, прямой в пространстве. Рассмотрены кривые второго порядка и их приведение к каноническому виду.