Вадим Аркадьевич Жмудь
Список книг автора Вадим Аркадьевич ЖмудьДробно-степенные ПИД-регуляторы
Исследуется возможность достижения более простым регулятором соизмеримых или лучших результатов в сравнении с известным изощренным методом синтеза ПИλДµ-регуляторов, более сложных, чем широко известные и повсеместно применяемые ПИД-регуляторы. В результате продемонстрирована возможность достижения лучших результатов более простым путем. Пособие содержит учебные материалы и вопросы для самопроверки. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект № 7.559.2011 (Темплан), НИР № 01201255056. Для успешного овладения курсом требуется успешное окончание бакалаврской программы по направлению подготовки 220200.62 «Управление в технических системах».
STM32VLDISCOVERY - платформа для построения простой системы сбора данных. Лабораторная работа
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделений, обучающихся по направлению подготовки «Управление в технических системах», по дисциплине «Автоматические системы управления высокой точности» (магистратура). Обсуждаются способы построения простых систем сбора данных на базе платы STM32VLDISCOVERY. Пособие содержит вопросы для самопроверки. Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки России по государственному заданию №2014/138, тема проекта «Новые структуры, модели и алгоритмы для прорывных методов управления техническими системами на основе наукоемких результатов интеллектуальной деятельности». Для успешного овладения курсом требуется успешное окончание бакалаврской программы по направлению подготовки «Управление в технических системах».
Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ). Часть 2
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», по дисциплине «Автоматизированное проектирование систем управления», (магистр, I курс). Пособие содержит учебные материалы и методические рекомендации по самоконтролю (вопросы для самопроверки). Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проекты № 7.559.2011 (Темплан).
Микроконтроллерные устройства автоматики
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», по дисциплине «Микропроцессорные устройства автоматики», (бакалавр, 4 курс), в качестве практикума по программированию однокристальных микроконтроллеров Пособие содержит учебные материалы и методические рекомендации по самоконтролю (вопросы для самопроверки).
Динамика мехатронных систем
В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM.
Системы автоматического управления. Прецизионное управление лазерным излучением 2-е изд. Учебное пособие для вузов
В учебном пособии изложена информация о методах применения ЦАП и АЦП, о причинах недопустимо больших погрешностей АЦП в режиме с коммутацией, о методах устранения этих погрешностей. Подробно рассматриваются современные схемотехнические решения в области фотоприемников на основе фотодиодов, проблемы управления полупроводниковым лазером. Для конкретизации объяснения материала на примерах приводятся справочные данные и схемы включения некоторых популярных микросхем. Вопросы для самопроверки, расположенные в конце глав, позволяют проконтролировать усвоение материала.
Системы автоматического управления высшей точности 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры
В учебном пособии детально разбираются важнейшие аспекты обеспечения управления и стабилизации высшей точности, в которых погрешность стабилизации снижена до 0,00001 и менее от исходной нестабильности или возмущения, действующего на объект управления (стабилизации). Изложение опирается на личный опыт работы авторов при разработке лазерных систем, в которых подавление нестабильности частоты осуществляется в миллионы раз и более, что используется в фундаментальной метрологии и лазерной спектроскопии.
Теория автоматического управления. Замкнутые системы 2-е изд., пер. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата
Все современные технические устройства, включая роботов, содержат системы управления с обратной связью. Для ее успешного действия требуется правильный расчет. На протяжении 90 лет разрабатывались и совершенствовались методы расчета регуляторов, но аналитический расчет возможен лишь для простейших объектов. Реальные объекты описываются столь сложными моделями, что аналитических методов расчета регуляторов нет. Метод численной оптимизации позволяет осуществлять такой расчет для сложнейших объектов, включая объекты с запаздыванием, склонные к колебаниям и со многими перекрестными связями. Этот метод содержит ряд приемов, обоснованных теоретически и апробированных на практике. В данной работе дано последовательное изложение этого метода, рекомендуется широкодоступное программное обеспечение VisSim для его реализации, детально разбираются характерные примеры.
Моделирование замкнутых систем автоматического управления 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата
Учебное пособие посвящено методам автоматизированного проектирования регуляторов с помощью программы VisSim 5.0 и ее более поздних модификаций. В нем рассмотрены вопросы визуального моделирования разомкнутых и замкнутых структур, оптимизации замкнутых структур, приведены обсуждение структур регуляторов и методы их расчета, применение обводного тракта в системах стабилизации. Учебный материал четко систематизирован, написан в доступной для понимания форме. Данное пособие – хорошая база для изучения курса и подготовки к текущей и итоговой аттестации по дисциплине.