Вадим Аркадьевич Жмудь

Список книг автора Вадим Аркадьевич Жмудь


    Automatic control system. Numerical modelling and optimization. (Бакалавриат). Учебник.

    Вадим Аркадьевич Жмудь

    The European Commission"s support for the production of this publication does not constitute an endorsement of the contents, which reflect the views only of the authors, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein. The book is intended for students enrolled in the direction of preparation “Technology of Internet of Things and Smart City”. The book includes training materials and guidelines for self-monitoring (questions for self-testing). For successful study of the course, the successful training in previously studied mathematical disciplines is required.

    Автоматизированное проектирование систем управления. (Бакалавриат, Магистратура). Учебник.

    Вадим Аркадьевич Жмудь

    Описываются математические методы численной оптимизации для проектирования регуляторов замкнутых автоматических систем. Методы проектирования основаны на моделировании системы и поиске минимума целевой (стоимостной) функции, вычисляемой по ошибке управления. Рассматриваются все необходимые компоненты действий по проектированию систем автоматического управления. Даются методы формирования стоимостных функций. Обсуждаются структуры регуляторов и предлагаются их модификации. Приводятся примеры. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата и магистратуры, обучающихся по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах», по профилям «Управление в технических системах», «Системный анализ и управление», «Стандартизация и метрология», "Автоматика и мехатроника".

    Automatic Control Systems. New Concepts and Structures of Regulators. (Бакалавриат). Монография.

    Вадим Аркадьевич Жмудь

    The present study explores the possibility of achieving a commensurate or better result by a simpler controller in comparison with the well-known sophisticated methods of synthesizing PIλDμ-regulators. It is shown that these regulators are more complex than the well-known and successfully used PID-regulators. The possibility of achieving better results in an easier manner is demonstrated. The requirements for an ideal linear automatic control system in the form of an ideal amplitude-frequency characteristic are justified. The methods of designing such regulators are given and examples showing their advantage are presented. Criticism of nonanalytic methods for calculating controllers is also provided and the advantages of methods based on numerical optimization are justified. Also, the monograph discusses adaptive and self-adjusting systems from the new point of view. It gives modern classification based on modeling and analytical research. The monograph can be used as a textbook for full-time and part-time PhD- and Master-students in the fields of «Automation and Mechatronics» and «Control in Technical Systems». Key words: PID-regulator, feedback, control, automatics, dynamic error, static error, numerical optimization

    Robotics. (Бакалавриат, Магистратура, Специалитет). Учебник.

    Вадим Аркадьевич Жмудь

    The European Commission"s support for the production of this publication does not constitute an endorsement of the contents, which reflect the views only of the authors, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein. The book is intended for students enrolled in the program “Technology of Internet of Things and Smart City”. The book includes training materials and guidelines for self-monitoring (questions for self-testing). For successful study of the course, the diligent training in previously studied IT disciplines, electronics, automatics and modeling of systems is required.

    Automatic control system. Numerical modelling and optimization. (Бакалавриат). Учебник.

    Вадим Аркадьевич Жмудь

    The European Commission"s support for the production of this publication does not constitute an endorsement of the contents, which reflect the views only of the authors, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein. The book is intended for students enrolled in the direction of preparation “Technology of Internet of Things and Smart City”. The book includes training materials and guidelines for self-monitoring (questions for self-testing). For successful study of the course, the successful training in previously studied mathematical disciplines is required.

    Robotics. (Бакалавриат, Магистратура). Учебник.

    Вадим Аркадьевич Жмудь

    The European Commission"s support for the production of this publication does not constitute an endorsement of the contents, which reflect the views only of the authors, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein. The book is intended for students enrolled in the program “Technology of Internet of Things and Smart City”. The book includes training materials and guidelines for self-monitoring (questions for self-testing). For successful study of the course, the diligent training in previously studied IT disciplines, electronics, automatics and modeling of systems is required.

    Устройства сопряжения с объектом. (Бакалавриат). Учебное пособие

    Вадим Аркадьевич Жмудь

    Содержит схемы и описание принципа действия основных узлов цифро-аналоговой и аналоговой электронной техники, необходимых для соединения объекта управления с электронной управляющей системой. Основное внимание уделено аналого-цифровым и цифро-аналоговым преобразователям, поскольку современные управляющие системы преимущественно реализованы на цифровой технике. Рассмотрены вопросы выбора частоты преобразования, разрядности, запоминания аналоговых сигналов на устройствах выборки – хранения, преобразования непрерывных сигналов в дискретные с использованием компараторов и триггеров Шмитта. Анализируется целесообразность коммутации АЦП, соединения нескольких ЦАП для повышения разрядности, рассмотрены задачи обеспечения гальванической развязки. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Управление в технических системах».

    Automatic Control System: Numerical Modelling and Optimization

    Вадим Аркадьевич Жмудь

    The European Commission's support for the production of this publication does not constitute an endorsement of the contents, which reflect the views only of the authors, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein. The book is intended for students enrolled in the direction of preparation “Technology of Internet of Things and Smart City”. The book includes training materials and guidelines for self-monitoring (questions for self-testing). For successful study of the course, the successful training in previously studied mathematical disciplines is required.

    Устройства сопряжения с обьектом

    Вадим Аркадьевич Жмудь

    В пособии представлены схемы и описание принципа действия основных узлов цифроаналоговой и аналоговой электронной техники, не-обходимых для соединения объекта управления с электронной управляющей системой. Основное внимание уделено аналого-цифровым и цифроаналоговым преобразователям, поскольку современные управляющие системы преимущественно реализованы на цифровой технике. Рассмотрены вопросы выбора частоты преобразования, разрядности, запоминания аналоговых сигналов на устройствах выборки-хранения, преобразования непрерывных сигналов в дискретные с использованием компараторов и триггеров Шмитта. Анализируется целесообразность коммутации АЦП, соединения нескольких ЦАП для повышения разрядности, рассмотрены задачи обеспечения гальванической развязки.