Динамика мехатронных систем. Вадим Аркадьевич Жмудь
Учебная литература.
Динамика мехатронных систем
Год выпуска 2014
isbn 978-5-7782-2415-5
Автор произведения Вадим Аркадьевич Жмудь
Жанр Учебная литература
Издательство НГТУ
В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM.