Вадим Аркадьевич Жмудь
Список книг автора Вадим Аркадьевич ЖмудьУстройства сопряжения с объектом. (Бакалавриат). Учебное пособие
Содержит схемы и описание принципа действия основных узлов цифро-аналоговой и аналоговой электронной техники, необходимых для соединения объекта управления с электронной управляющей системой. Основное внимание уделено аналого-цифровым и цифро-аналоговым преобразователям, поскольку современные управляющие системы преимущественно реализованы на цифровой технике. Рассмотрены вопросы выбора частоты преобразования, разрядности, запоминания аналоговых сигналов на устройствах выборки – хранения, преобразования непрерывных сигналов в дискретные с использованием компараторов и триггеров Шмитта. Анализируется целесообразность коммутации АЦП, соединения нескольких ЦАП для повышения разрядности, рассмотрены задачи обеспечения гальванической развязки. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Управление в технических системах».
Automatic Control System: Numerical Modelling and Optimization
The European Commission's support for the production of this publication does not constitute an endorsement of the contents, which reflect the views only of the authors, and the Commission cannot be held responsible for any use which may be made of the information contained therein. The book is intended for students enrolled in the direction of preparation “Technology of Internet of Things and Smart City”. The book includes training materials and guidelines for self-monitoring (questions for self-testing). For successful study of the course, the successful training in previously studied mathematical disciplines is required.
Устройства сопряжения с обьектом
В пособии представлены схемы и описание принципа действия основных узлов цифроаналоговой и аналоговой электронной техники, не-обходимых для соединения объекта управления с электронной управляющей системой. Основное внимание уделено аналого-цифровым и цифроаналоговым преобразователям, поскольку современные управляющие системы преимущественно реализованы на цифровой технике. Рассмотрены вопросы выбора частоты преобразования, разрядности, запоминания аналоговых сигналов на устройствах выборки-хранения, преобразования непрерывных сигналов в дискретные с использованием компараторов и триггеров Шмитта. Анализируется целесообразность коммутации АЦП, соединения нескольких ЦАП для повышения разрядности, рассмотрены задачи обеспечения гальванической развязки.
Automatic Control Systems. New Concepts and Structures of Regulators
The present study explores the possibility of achieving a commensurate or better result by a simpler controller in comparison with the well-known sophisticated methods of synthesizing PIλDμ-regulators. It is shown that these regulators are more complex than the well-known and successfully used PIDregulators. The possibility of achieving better results in an easier manner is demonstrated. The requirements for an ideal linear automatic control system in the form of an ideal amplitude-frequency characteristic are justified. The methods of designing such regulators are given and examples showing their advantage are presented. Criticism of nonanalytic methods for calculating controllers is also provided and the advantages of methods based on numerical optimization are justified. Also, the monograph discusses adaptive and selfadjusting systems from the new point of view. It gives modern classification based on modeling and analytical research. The monograph can be used as a textbook for full-time and part-time PhD- and Master-students in the fields of «Automation and Mechatronics» and «Control in Technical Systems».
Numerical Optimization of Automatic Control System: New Structures and Methods for VisSim Software
The book is intended for students enrolled in the educational field 27.04.04 «Control in Technical Systems» in the course «Computer-aided design tools and control systems» (for Bachelors in their 4th year). It includes training materials and guidelines for self-assessment (questions for selftesting). The basic knowledge of previously studied mathematical disciplines is required for successful study of this course.
Электронные системы для прецизионного управления лазерным излучением
Пособие содержит детальный разбор основных задач по разработке и созданию прецизионных систем управления лазерным излучением для метрологических целей и фундаментальных физических исследований, дополненный изложением личного опыта автора и сведениями, необходимыми для развития подобной техники на современном этапе. Работа подготовлена на кафедре автоматики и предназначена студентам факультета автоматики и вычислительной техники в качестве основного пособия по курсу «Системы автоматического управления высшей точности» и студентам физико-технического факультета – по курсу «Электронные системы управления лазерным излучением».
Измерительные элементы автоматики
Пособие является обзором основных проблем поиска и выбора измерительных элементов при разработке и создании прецизионных систем управления для метрологических целей и для фундаментальных физических исследований. Предназначено студентам факультета кафедры автоматики в качестве дополнительного материала по курсу «Микропроцессорные устройства и системы» по специальности 220201 «Управление и информатика в технических системах».
Моделирование электронных устройств в среде MultiSim
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», по дисциплине «Моделирование систем», (бакалавр, 4 курс), в качестве практикума по программированию однокристальных микроконтроллеров. Пособие содержит учебные материалы и методические рекомендации по самоконтролю (вопросы для самопроверки). Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проекты № 7.559.2011 (Темплан). Для успешного овладения курсом требуется успешное обучение по ранее изученным курсам «Программирование и основы алгоритмизации», «Электроника», «Схемотехника».
Неаналитические методы расчета ПИД-регуляторов
Обсуждаются методы расчета и различные структуры регуляторов. Пособие содержит вопросы для самопроверки. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект № 7.559.2011 (Темплан), НИР № 01201255056. Для успешного овладения курсом требуется успешное окончание бакалаврской программы по направлению подготовки 220200.62 «Управление в технических системах».