Linux CNC: Управление роботом-манипулятором с помощью открытой операционной системы. Инженер

Читать онлайн.
Название Linux CNC: Управление роботом-манипулятором с помощью открытой операционной системы
Автор произведения Инженер
Жанр
Серия
Издательство
Год выпуска 2025
isbn



Скачать книгу

позволяют легко добавлять или удалять функциональность, что делает ее идеальным выбором для разработчиков и пользователей робототехники. В следующей главе мы рассмотрим более подробно процесс разработки и настройки системы Linux CNC для управления роботом-манипулятором.

      2.3. Установка и настройка Linux CNC

      В предыдущих главах мы познакомились с основными принципами работы системы Linux CNC и ее возможностями. Теперь пришло время приступить к практической части – установке и настройке системы на вашем компьютере. В этой главе мы пройдем через все этапы установки и настройки Linux CNC, чтобы вы могли начать работать с системой как можно скорее.

      **Выбор дистрибутива Linux**

      Первым шагом в установке Linux CNC является выбор дистрибутива Linux. Существует множество дистрибутивов Linux, каждый из которых имеет свои особенности и преимущества. Для работы с Linux CNC рекомендуется использовать дистрибутив, который поддерживает реальное время и имеет минимальные системные требования. Некоторые из наиболее популярных дистрибутивов Linux для CNC-приложений включают:

      Конец ознакомительного фрагмента.

      Текст предоставлен ООО «Литрес».

      Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на Литрес.

      Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.

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