Автоматизация адаптивного управления производством на промышленном предприятии. Коллектив авторов

назвать наличие или отсутствие обратной связи:

      – разомкнутые (незамкнутые) – процесс работы системы не зависит непосредственно от результата ее воздействия на управляемый объект, т.е. в ней отсутствует обратная связь;

      – замкнутые – характерной особенностью этой системы является наличие обратной связи, благодаря которой информация о состоянии управляемого объекта передается в управляющее устройство. Данный тип систем управления является естественным дальнейшим усовершенствованием автоматической системы.

      По виду задающего воздействия можно выделить следующие типы:

      – системы стабилизации – в данном типе систем задающее воздействие константно, то есть постоянно. Цель данных систем – поддержание постоянства некоторого физического параметра;

      – системы программного управления – в случае, если задающее воздействие изменяется по какому–либо заранее известному закону. В качестве примера можно привести повышение температуры при термической обработке изделий;

      – следящие системы – задающее воздействие в этом случае заранее неизвестно и определяется внешними факторами (например, в радиолокационной станции слежения за самолетом задающее воздействие определяется движением наблюдаемого самолета).

      Другим критерием классификации можно назвать вид сигнала на выходе элементов системы управления. При этом системы управления подразделяются следующим образом:

      – непрерывные – системы управления, в которых выходные переменные всех элементов являются непрерывными функциями;

      – дискретные – системы управления, в которых хотя бы одна выходная переменная какого-либо элемента принимает дискретные значения по значению и/или по времени.

      По зависимости характеристик системы управления от времени различают:

      – стационарные – характеристики системы управления не зависят от времени;

      – нестационарные – характеристики системы управления зависят от времени.

      Наиболее актуальным в настоящее время все более становится деление систем управления в зависимости от использования текущей информации:

      – обычные (или неадаптивные) – если текущая информация используется только для выработки управляющего воздействия при неизменном алгоритме управления;

      – адаптивные – если текущая информация используется также для изменения алгоритма управления и/или задающего воздействия.

      Адаптивные системы можно разделить на следующие типы:

      – оптимальные – обеспечивают автоматическое поддержание в объекте управления наилучшего режима;

      – самонастраивающиеся – в данных системах управления адаптация достигается изменением параметров;

      – самоорганизующиеся – системы управления, в которых адаптация достигается изменением параметров, а также и структуры управляющей системы;

      – системы с адаптацией в особых фазовых состояниях –