.

в том числе зеркального (отраженного) изображения, тактильного восприятия, запаха, вкуса своей оболочки и звука работы собственных частей. Сюда же включается информация от органа, определяющего гравитационную нагрузку и пространственное расположение объекта и его внешних частей.

      Сенсорная зона связана с БД коры, зоной анализа и распознавания объектов внешней среды и с зоной мышления. Реализация самого процесса мышления включается в понятие самосознания («Я мыслю»). При одновременном вводе в действие в конкретных ситуациях нескольких робототехнических изделий включаются понятия «Мы» и «не Мы».

Блок потребностей

      Множество разнообразных потребностей изделия определяется фактически текущим состоянием его внутренних комплексов и их частей. Главная потребность – поддержание гомеостаза. Отклонение состояния изделия и его частей от нормативного состояния гомеостаза формирует те или иные потребности, которые подлежат удовлетворению. Сведения об этом транспортируются в блок выбора и реализации решений.

      Особенности задач и реальных ситуаций, в которых находится изделие, могут вести к отсрочке удовлетворения этих потребностей и даже к полной их отмене.

Блок эмоций

      Будем называть эмоциями системное объединение различных ощущений. Эмоции разделяют на положительные (удовлетворенность чем-либо) и отрицательные – неудовлетворенность. Эмоции имеют степень выраженности: сильные, умеренные и слабо выраженные. Эмоции являются подсознательным основанием для того, чтобы принимать решения, не прибегая к аналитическим механизмам. Аналитический — осознаваемый — механизм выбора и реализации решений нередко вступает в противоречие с эмоциональным, поскольку в основу аналитического механизма алгоритмически закладывается необходимость достижения различных целей, что может не совпадать с «собственными интересами» изделия, в частности его самосохранения. Доминирование рационального выбора в ряде ситуаций может приводить к подавлению эмоциональной составляющей.

      Баланс эмоционального и рационального в поведении любого высокоразвитого живого существа является реальностью. Моделируя систему управления изделием, обладающим целевой функцией и возможностью выбора стратегии поведения, целесообразно использовать и эти механизмы. Блок эмоций связан с зонами анализа, мышления и выработки решений.

Зона базы знаний

      Знания – это система взаимосвязанных данных (повторюсь: по Г. В. Колшанскому, лингвистическим представлением данных является слово, знаний – предложение, мысли – текст).

      Используемая в данной разработке БЗ принципиально отличается от существующих баз знаний, и тем более от БД.

      Системная структура базы знаний является независимым программным продуктом. В полной конфигурации БЗ представлена «оболочкой», заполняемой пользователем применительно к любой предметной области. Структура БЗ иерархична. На каждом уровне представлены элементы, связи между ними и системные