Тысячелетиями менялись и эволюционировали формы йогической практики, непрерывно развивались и совершенствовались методы достижения вечного и неизменного единого состояния йоги. Основой его обретения является установление гармонии, целостного состояния личности.
Единый мир каждого человека проявляется в двух, неразрывно связанных друг с другом, мирах. Это мир внутренний, включающий в себя физическое тело, эмоции, мышление и интеллект индивидуума, и мир внешний, включающий его природно-экологическую, этическую, социальную и научно-технологическую сферы.
Внутренний мир непрерывно взаимодействует с внешним миром, выбирая из него те стороны, которые он способен воспринять, и проявляя те ситуации, которые ему присущи. Тем самым человек сам формирует мир вокруг себя. Но и внутренний мир не остается чем-то неизменным, а постоянно адаптируется к внешнему. Внешние условия накладывают свои отпечатки и ограничения на реализацию предрасположенностей и потенциала индивидуального сознания.
В зависимости от предрасположенностей человека, методы йоги ориентированы на установление и гармонизацию взаимодействия либо преимущественно с внешним миром, либо – с внутренним. Восьмиступенчатый путь индийской йоги, сформированный Патанджали, направляет идущего по нему все глубже внутрь себя, начиная с физического и этического очищения, к овладению анатомическими, физиологическими и ментальными процессами. Дальнейший прогресс основан на отвлечении органов чувств от внешних объектов и развитии способности фокусировки на глубинных структурах организма.
Методы даосской йоги, напротив, ведут путника изнутри наружу, от овладения управлением энергией органов и каналов к взаимодействию с энергией стихий, элементов, «Тремя Наичистейшими» силами Земли, Неба и Космоса.
Таким образом, исторически сложилось определенное разделение методов, присущих этим традициям. Для людей, ориентированных главным образом вовне, возник путь, ведущий через овладение энергиями и стихиями внешнего мира – путь, который несколько условно в дальнейшем мы будем называть путем даосской йоги. Для людей, ориентированных больше внутрь, сформировался другой путь – путь индийской йоги. Условно, поскольку обе эти традиции настолько широки, что каждая включает в себя также методы, ориентированные на противоположный тип людей. Так, в индийской йоге есть школы, направленные на овладение внешним пространством, а в даосской йоге есть методы, направленные на погружение внутрь себя.
Как было замечено даосскими мудрецами, качество переходит в свою противоположность, достигая своего предела. Обе эти традиции приводят, в конечном счете, к одному и тому же единому интегральному состоянию. Ведь «то, что внутри, подобно тому, что вовне». Общим в этих традициях является и то, что постижение как внешнего, так и внутреннего мира основано на максимальном раскрытии и развитии всех способностей организма индивидуума.
Чувствование