Йога индийская и даосская. Биоэнергетическая система саморегуляции. Илья Львович Шейнман

в духовном ядре Махабхараты – Бхагавадгите, описывающей историю получения прямых наставлений по йоге воином-предводителем (кшатрием) Арджуной от своего Учителя – Аватара (Аватара (Аватар) – «воплощение», «явление», Бога из духовного мира в мир физический) Кришны, являющегося воплощением бога Вишну в человеческом облике. В ней впервые были обозначены пути Карма, Бхакти и Джняна йоги.

      В 4 веке до н. э. царевичем Сиддхардхой (Буддой) было создано учение, получившее название «буддизм». В него вошли глубокие медитативные методы йоги и философия учений Будды, обретшего полное просветление.

      Примерно во 2 веке до нашей эры специальные методы учения йоги были систематизированы мудрецом Патанджали в книге «Йога Сутры». Учение Патанджали, названное им Аштанга-йогой, содержит 8 ступеней:

      – Яма – следование этическим принципам, контроль органов действия

      – Нияма – физическое и психическое очищение, контроль органов восприятия, духовная ориентация

      – Асана – контроль тела путем специально подобранных для медитации статических поз

      – Пранаяма – управление энергией (праной), дыханием

      – Пратьяхара – контроль ума, ментальная тишина, отвлечение органов чувств от внешних объектов

      – Дхарана – развитие концентрации

      – Дхьяна – медитация, превращение однонаправленной концентрации в непрерывный поток внимания и слияние воспринимающего сознания с объектом восприятия

      – Самадхи – расширение потока внимания на все объекты Вселенной, слияние с Божественным.

      Значительно позднее, в 5 – 10 веках н. э. Матсиендрой и Горакшей натхами в «Горакша сатаке» была сформирована отдельная дисциплина йоги, включившая в себя методы, направленные на работу с физическим телом и дыханием. Натхи считаются основателями традиции йогинов, практикующих кайя-садхану, метод достижения предполагаемого физического бессмертия. От натхов пошла известная в настоящее время «хатха-йога»

      Еще позднее (в начале II тысячелетия н. э.) были созданы классические труды по йоге «Гхеранда Самхита», затем «Шива Самхита» и «Хатха йога прадипика», которые продолжили формирование современного облика йоги. В «Хатха йога прадипике» (около 14 века н. э.) первые 4 ступени Аштанга-йоги Патанджали были выделены в отдельную дисциплину, названную Хатха-йогой. Она включила: Нэти и Крия – очистительные процедуры, Асаны – систему специальных физических упражнений, Мудры – статические позы, воздействующие на внутренние органы тела и Пранаямы – управление дыханием.

      Другое направление, ориентированное в первую очередь на контроль ума и управление особыми состояниями сознания, было названо Раджа-йогой. В него вошли Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхьяна и Самадхи. Методы пранаямы, являясь наиболее сложной практикой в Хатха-йоге, в то же время представляют собой краеугольный камень развития концентрации ума и медитации в Раджа-йоге.

      Наше время принесло в древнюю