МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Все книги издательства МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)Бортовые цифровые многолучевые антенные решетки для систем спутниковой связи
Рассмотрены возможности спутниковых многолучевых зеркальных и линзовых антенн, а также особенности построения бортовых цифровых многолучевых антенных решеток на основе крупноапертурных зеркальных и линзовых излучателей. Приводятся результаты оптимизации структуры и характеристик крупноапертурных излучателей, а также антенных решеток из них. Показаны преимущества многолучевых крупноапертурных излучателей при построении антенных решеток для глобальных систем спутниковой связи и возможные схемотехнические и конструктивные решения по построению цифровых антенных решеток. Для специалистов в области разработки систем спутниковой связи, а также аспирантов и студентов, обучающихся по специальностям «Радиоэлектронные системы и комплексы» и «Радиотехника».
Горение порошкообразных металлов в газодисперсных средах
Представлены современные методики экспериментальных измерений, приведены данные по основам построения математических моделей, описывающих состояния горящей газовзвеси при различных начальных характеристиках турбулентности, составах газовзвеси и режимных параметрах. Приведены примеры имитационного моделирования рабочего процесса в двигательных установках на металлизированном твердом горючем. Рассмотрены результаты экспериментальных исследований процессов воспламенения и горения газовзвесей частиц алюминия, магния, бора, а также методы интенсификации процессов воспламенения и горения частиц порошкообразного горючего. Представлены варианты использования нано- и ультрадисперсных частиц горючего в качестве компонентов топлива. В издании использованы материалы научно-исследовательских работ, выполненных в НИИЭМ МГТУ им. Н.Э. Баумана. Книга предназначена для инженеров, работающих в области теории и практики горения газодисперсных систем; может быть полезной для преподавателей, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов.
Лабораторные исследования характеристик теплопереноса материалов тепловой защиты многоразовых космических аппаратов
Представлены постановки и алгоритмы решения обратных задач радиационно-кондуктивного теплообмена для определения теплофизических и оптических характеристик материалов. Приведены примеры использования алгоритмов, рассмотрены результаты их применения для определения характеристик теплозащитных материалов. Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки специалистов «Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов», бакалавров «Ракетные комплексы и космонавтика», магистров «Ракетные комплексы и космонавтика».
Исследование однородной линии передачи с распределенными параметрами
Представлены основные теоретические сведения об однородных электрических цепях с распределенными параметрами. Приведены примеры расчета и математического моделирования электротехнического устройства с использованием длинной линии в пакете прикладных программ Mathcad 15. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Информационные системы и технологии».
Ориентация, выведение, сближение и спуск космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем
Рассмотрены задачи координатно-временного обеспечения космического аппарата, решаемые аппаратурой спутниковой навигации, а именно: формирование бортовой шкалы времени; определение ориентации; навигация при сближении и спуске космического аппарата в атмосфере, а также навигация средств выведения. Для студентов и аспирантов авиа- и ракетостроительных специальностей высших технических учебных заведений, научных работников и инженеров, занимающихся разработкой, проектированием и испытаниями навигационных систем космических аппаратов.
Навигация космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем
Рассмотрены вопросы проектирования и разработки сложных многофункциональных систем космической навигации на базе глобальных спутниковых навигационных систем для широкого класса низкоорбитальных, высокоорбитальных и высокоэллиптических космических аппаратов, а также круг вопросов, связанных с созданием бортовых средств навигации для автономного определения орбиты космического аппарата. Для студентов и аспирантов авиа- и ракетостроительных специальностей высших технических учебных заведений, научных работников и инженеров, занимающихся разработкой, проектированием и испытаниями навигационных систем космических аппаратов.
Роботизация вооружения, военной, специальной техники, носимого вооружения и экипировки
Рассмотрены вопросы роботизации и интеллектуализации вооружения, военной, специальной техники, носимого вооружения и экипировки. Показаны два основных направления развития этой области: автоматизация и интеллектуализация образцов вооружения, военной и специальной техники, с которой непосредственно работает человек, и создание робото-технических комплексов военного и специального назначения. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности 20.02.14 «Вооружение и военная техника. Комплексы и системы военного назначения». Пособие может быть полезно студентам некоторых смежных специальностей, аспирантам и инженерам.
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев. Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».
Моделирование ударного взаимодействия высокоскоростных частиц с элементами конструкции экранной защиты космического аппарата
Изложены основные принципы расчета стойкости элементов защитных конструкций современных космических аппаратов под действием ударных нагрузок высокоскоростных метеороидных частиц и осколков космического мусора. Даны методические рекомендации по их практическому применению. Для студентов старших курсов и аспирантов.
Расчет электромеханического привода. Методические указания к выполнению домашнего задания
Цель методических указаний – развить у студентов навыки самостоятельного расчета и проектирования электромеханических приводов (ЭМП) приборных устройств, умение пользоваться справочными материалами и ЭВМ в инженерно-технических расчетах. Для студентов приборных специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.