МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Все книги издательства МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)Исследование процессов в приводе наведения установки в упрежденную точку на траектории
Рассмотрены особенности работы приводов наведения установки в режиме слежения за упрежденной точкой на траектории. Исследованы статистические характеристики сигналов в системе наведения по результатам математического моделирования и по данным экспериментальных работ. Для инженеров и научных работников, занимающихся проектированием систем управления.
Основные приемы программирования на ассемблере MASM32
Приведено описание основных возможностей среды RadAsm и отладчика OllyDbg. Рассмотрены форматы представления данных и способы их адресации. Представлены примеры простейших программ, демонстрирующие особенности программирования вычислений на ассемблере. Рассмотрены приемы программирования ветвлений, итерационных и счетных циклов с использованием основных команд передачи управления. Описаны способы адресации, используемые при моделировании одно-и двумерных массивов (матриц). Приведены конвенции о связи разноязыко-вых модулей. Все перечисленные приемы проиллюстрированы примерами программ, аналогичных разрабатываемым в процессе лабораторных работ. Для студентов 2-го курса МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по программе бакалавриата направлений подготовки «Информатика и вычислительная техника» и «Прикладная информатика».
Динамика механических систем
Рассмотрены вопросы исследования колебаний в механических системах. Представлены методики определения параметров движения колебательных систем с одной степенью свободы, с конечным числом степеней свободы, а также систем с распределенными параметрами. Уделено внимание вопросам устойчивости колебательных процессов механических систем, приведены критерии устойчивости, рассмотрены типовые схемы нагружения узлов и конструкций транспортных машин. Изложены методы исследования вибрационных воздействий и способы борьбы с вибрациями. Даны рекомендации по конструированию виброзащитных механизмов. Для студентов, обучающихся по специальностям «Транспортные средства специального назначения», «Наземные транспортно-технологические средства».
Введение в динамику машин. Конспект лекций
Рассмотрены методы расчетного анализа динамики мобильных машин, их узлов и агрегатов. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курсы «Теория механических колебаний», «Динамика и надежность машин и конструкций», «Случайные процессы и их анализ».
Проведение экспериментальных исследований на баллистической трассе
Рассмотрены основы теории внешней баллистики и баллистической экспертизы. Приведены рекомендуемые алгоритмы выполнения экспериментальных баллистических исследований. Для студентов старших курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Навигационно-баллистическое обеспечение применения космической техники».
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Моделирование»
Приведено описание лабораторных работ по курсу «Моделирование», посвященных аналитическому и имитационному описанию объектов, систем и явлений реального мира. Рассматриваются практические реализации стохастических моделей, в том числе феноменологических. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров «Прикладная математика и информатика». Рекомендовано методической комиссией факультета «Информатика и системы управления» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Аналитическое решение задачи Римана в идеальных газах
Изложена теория аналитического решения задач о распаде произвольного разрыва в идеальных газах, которые широко используют для тестирования различных численных методов. Предложены примеры для выполнения самостоятельных домашних заданий. Для студентов нового направления подготовки бакалавров по специальности «Математика и компьютерные науки», «Прикладная математика», а также студентов широкого круга машиностроительных специальностей, изучающих дисциплины «Механика жидкостей и газов», «Численные методы газовой динамики».
Статистическая динамика систем управления
Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, в которых отражены алгоритмы и результаты расчета вероятностных характеристик систем, работающих в условиях случайных воздействий. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Управление в технических системах» и изучающих дисциплины «Статистическая динамика систем управления», «Основы теории управления». Издание будет полезным также для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.
Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении
Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по направлению «Управление в технических системах» и изучающих дисциплины «Оптимальное управление детерминированными процессами», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления», «Управление в технических системах», «Основы автоматики и системы автоматического управления».
Основы теории резания
Изложены материалы для освоения методов и средств измерения геометрических параметров режущей части металлорежущих инструментов, настройки и наладки металлорежущих станков, технических измерений, программ исследований, обработки экспериментов с аппроксимацией их результатов. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Проектирование технологических машин и комплексов», и для бакалавров, специализирующихся по профилю «Инструментальные системы машиностроительных производств».