Издательство ЛАНЬ
Все книги издательства Издательство ЛАНЬСтабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи
В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проиллюстрированы большим количеством примеров. Книга разработана в рамках курсов «Теория управления», «Устойчивость движения» факультета прикладной математики – процессов управления СПбГУ и предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям «Прикладные математика и физика», «Прикладная математика и информатика», а также другим математическим и естественнонаучным направлениям и специальностям в области техники и технологий. Она также может быть полезна научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования, теории управления и теории устойчивости.
Численные методы анализа и линейной алгебры. Использование Matlab и Scilab
В учебном пособии излагается ряд тем классического курса численного анализа: компьютерная арифметика, решение нелинейных уравнений, интерполяция многочленами Лагранжа, Ньютона, Эрмита и сплайнами, метод наименьших квадратов и сплайн-сглаживание, численное дифференцирование и интегрирование. Рассмотрены две основные задачи вычислительных методов линейной алгебры: решение систем линейных уравнений прямыми и итерационными методами и отыскание собственных значений и собственных векторов матриц. Ряд новых методов представлен впервые. Основная цель пособия – помочь студентам и аспирантам в освоении современных численных методов, описав их в наиболее простой и доступной форме. Изложение иллюстрируется примерами и сопровождается задачами для самостоятельной работы читателей. Дается краткое введение в интерактивные системы Matlab и Scilab, позволяющие организовать эффективный компьютерный практикум по численным методам. Приведено описание восьми лабораторных работ. Даны тесты для письменного экзамена по основам численных методов. Пособие предназначено для студентов, аспирантов и преподавателей математических и физических факультетов университетов, технических вузов и колледжей. Оно будет полезно также научным работникам и инженерам-исследователям а также всем, имеющим дело с численными расчетами.
Современные методы высокоэффективной абразивной обработки жаропрочных сталей и сплавов
В учебном пособии представлены сведения о современных методах абразивной обработки деталей машин из различных труднообрабатываемых сталей и сплавов, обеспечивающих высокую производительность, требуемое качество и снижение себестоимости обработки. Учебное пособие написано на основе совместных научно-исследовательских работ кафедры «Технология машиностроения» ПНИПУ и лаборатории шлифования ОАО «Пермский моторный завод» в период с 2000 по 2011 годы. Все работы успешно внедрены в производство авиационных двигателей со значительным экономическим эффектом. Учебное пособие является дополнительным материалом, расширяющим знания студентов технических вузов о чистовых методах обработки материалов в курсах «Резание материалов» и «Технология машиностроения». Пособие предназначено для студентов старших курсов специальностей «Технология машиностроения», «Металлорежущие станки и инструменты» и направления подготовки бакалавров, магистров и специалистов «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительного производства». Учебное пособие также будет полезно инженерам-технологам машиностроительных предприятий, инженерам исследователям технологических процессов в НИИ и вузах, магистрантам, аспирантам и соискателям по соответствующим специальностям при поиске и анализе возможных путей повышения эффективности различных видов абразивной обработки деталей из труднообрабатываемых материалов.
Методы изучения охотничьих и охраняемых животных в полевых условиях
В пособии приведены прижизненные методы изучения охотничьих животных в полевых условиях: учеты численности и обездвиживание животных, живоотлов и строение убежищ, мониторинг состояния ресурсов животных и методы индивидуального мечения, определение пола и возраста и др. Пособие может быть использовано студентами, магистрантами, аспирантами и соискателями биологических специальностей университетов, сельскохозяйственных и лесохозяйственных вузов, экологами, учителями средних школ и преподавателями средних специальных учреждений, также практическими работниками охотничьего хозяйства, природоохранных организаций, охотниками и любителями природы.
Высокоэффективная жидкостная хроматография: аналитика, физическая химия, распознавание многокомпонентных систем
В книге изложены основы теории и практики высокоэффективной жидкостной хроматографии (ВЭЖХ) как аналитического метода, приведены примеры решения наиболее распространенных задач, в том числе по определению фальсификации и безопасности продукции как для простых случаев, так и для систем с неизвестным составом и изменяемым количеством компонентов (распознавание многокомпонентных систем на основы вычисленных признаков). Включены вопросы для контроля знаний и лабораторные работы, необходимые для выполнения практикума по ВЭЖХ. Особое внимание уделено использованию ВЭЖХ в физической химии для исследования межмолекулярных взаимодействий на границе раздела фаз «твердое тело – жидкость». Для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, изучающих или использующих метод ВЭЖХ.