Издательство ЛАНЬ
Все книги издательства Издательство ЛАНЬВведение в теорию управления системами с распределенными параметрами
Книга посвящена основным разделам теории управления системами с распределенными параметрами. Решаются задачи (управляемость, наблюдаемость и оптимальность) для линейных параболических и гиперболических систем. Рассмотрены также смешанные системы, описываемые совокупностью уравнений в обыкновенных и частных производных. Задачи оптимального управления исследуются с помощью принципа максимума, динамического программирования и моментных соотношений. Анализируется проблема конечномерной аппроксимации. Приведены конкретные примеры. Книга предназначена аспирантам, научным работникам и может быть использована как учебное пособие студентами направлений подготовки, входящих в УГС: «Математика и механика», «Компьютерные и информационные науки», «Физика и астрономия», «Информатика и вычислительная техника», «Физико-технические науки и технологии и другим направлениям и специальностям в области математических и технических наук, инженерного дела.
Разработка технологических процессов изготовления деталей общего и специального машиностроения
Содержатся сведения о технологическом процессе и его элементах, приведены правила оформления технологической документации – операционных эскизов, маршрутных и операционных карт, карт технического контроля. Кратко рассмотрены схемы разработки технологических процессов для различных видов производств. Приведены краткие сведения о схемах выбора режущего, вспомогательного и мерительного инструмента, а также оборудования. Даны схемы расчетов режимов резания на основные виды технологических операций. Приводятся общетехнические данные, используемые в процессах работы по оформлению технологических документов. Кратко рассмотрены направления автоматизации проектных технологических работ на основе CAD/CAM систем. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров и магистров «Машиностроение», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».
Прикладная газовая динамика. Численные методы решения гиперболических систем уравнений
Пособие посвящено современным высокоточным методам вычислительной газодинамики, применяемым при решении сложных задач моделирования течений, возникающих в различных областях науки и инженерных приложениях. В книге дано описание математических моделей гидро- и газодинамики, рассмотрены общие свойства связанных с этими моделями гиперболических уравнений и систем, а также методы их численного решения. Основное внимание уделено методам аппроксимации уравнений Эйлера, которые являются базовой моделью для описания течений жидкости и газа. В отличие от классических учебников, в данной книге упор сделан именно на современные численные методы, которые были разработаны и получили широкое распространение в последнее время (такие как методы WENO и DG). Детально рассмотрены методы аппроксимации решения задачи Римана, которое лежит в основе этих численных методов. Указанные методы обладают высоким порядком точности и могут применяться для расчетов в геометрически сложных областях на неструктурированных сетках. Данная книга может быть использована как учебное пособие для студентов вузов старших курсов, обучающихся по направлениям подготовки «Механика и математическое моделирование», «Прикладная математика», «Прикладная математика и информатика», «Прикладная механика», а также аспирантов, специализирующихся в области прикладной математики и вычислительной газодинамики. Также она может использоваться как справочник для инженеров и ученых, работающих в указанных и смежных областях.
Микропроцессорная система диспетчерского контроля устройств железнодорожной автоматики и телемеханики
Рассматриваются теоретические и практические аспекты разработки, конструирования и эксплуатации систем непрерывного мониторинга устройств железнодорожной автоматики и телемеханики (ЖАТ), функционирующих в настоящее время на железных дорогах Российской Федерации. Дается формальное определение предотказного состояния технического объекта, которое является фундаментальным понятием в работе систем непрерывного мониторинга. Указано место средств мониторинга ЖАТ среди средств и мероприятий по поддержанию высокого уровня надежности и безопасности работы устройств управления движением поездов. Содержатся результаты исследований в области логической обработки диагностической информации для мониторинга состояния напольного технологического оборудования ЖАТ. Отмечаются перспективы развития систем непрерывного мониторинга на железных дорогах Российской Федерации. Книга может быть полезна как разработчикам, так и пользователям систем непрерывного мониторинга устройств ЖАТ, а также инженерам, научным сотрудникам и аспирантам. Также книга может быть использована как учебное пособие для вузов, обеспечивающих подготовку инженеров путей сообщений по специальности «Системы обеспечения движения поездов».
Справочник по патологоанатомической диагностике заразных болезней крупного рогатого скота
В учебном пособии изложен порядок проведения патологоанатомического вскрытия, кратко описаны эпизоотология, патогенез, клинические признаки, патологоанатомические изменения и методы диагностики наиболее распространенных заразных болезней крупного рогатого скота. В конце каждой описываемой болезни даны патологоанатомические диагнозы, соответствующие стадиям ее развития. Учебное пособие предназначено для обучения студентов вузов, обучающихся по специальности «Ветеринария». Материалы, представленные в учебном пособии, будут полезны для практикующих ветеринарных врачей, работников ветеринарных лабораторий, а также для преподавателей ветеринарных вузов. Они также могут быть использованы в качестве учебно-методической литературы при повышении квалификации и дополнительного обучения специалистов различного профиля – ветеринарных врачей и ветеринарно-санитарных экспертов, зооинженеров, руководителей сельскохозяйственных предприятий и фермеров.
Ихтиология. Основной курс
Пособие компактно представляет полный курс науки «Ихтиология». Cостоит из трех частей: общая ихтиология, частная ихтиология (систематика) и управление рыбными ресурсами. Включает разделы: анатомия и физиология, экология, филогения и распространение рыб, систематика и особенности их биологии, промысловое использование, аквакультура, болезни рыб. Основано на классических учебниках с отражением новых изменений, внесенных зарубежными и отечественными учеными в систему рыб за последние десятилетия. Особое внимание уделено объектам, обитающим в водоемах России и прилежащих государств, а также промысловым рыбам открытых морей. Предназначено для студентов высших учебных заведений по направлениям: «Водные биоресурсы и аквакультура», «Биология», «Экология», «Гидробиология» и смежным направлениям.
Химическая технология фармацевтических субстанций
В учебном пособия изложены основы химической технологии фармацевтических субстанций, выпускаемых в России в разные годы. Приводятся химические схемы и основные технологические подходы к их получению. Пособие предназначено для студентов, специализирующихся в области химической технологии биологически активных соединений. Будет полезно преподавателям химических и фармацевтических вузов, инженерно-техническим и научным работникам химико-фармацевтических предприятий и научных учреждений.
Введение в многомерные статистические методы
Пособие предназначено для студентов направлений «Бизнес-информатика», «Экономика» (профиль «Математические методы в экономике») и «Прикладная математика и информатика», но может быть полезно и для многих других направлений, учебными планами которых предусмотрено изучение многомерных методов.
Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка
Изложены в виде отдельных заданий краткие методические указания и методы решения практических задач по основным разделам курса эксплуатации машинно-тракторного парка с учетом современных требований ресурсосбережения и высокой производительности. В каждом задании приведено до 30 вариантов решения, включая работы исследовательского характера. Предложены методы оптимального проектирования сельскохозяйственных производственных процессов. Для студентов вузов по агроинженерным специальностям.
Теория трактора и автомобиля
Рассмотрены эксплуатационные свойства, классификация и компоно-вочные схемы, а также основы теории тракторов и автомобилей сельскохо-зяйственного назначения: работа ведомого, ведущего колеса и гусеничного движителя, тяговый и энергетический балансы, тяговая и тормозная дина-мика, проходимость, устойчивость, управляемость, плавность хода, мето-ды экспериментальной оценки тяговых показателей. В учебнике изложены способы снижения динамических нагрузок в тракторах и автомобилях и пути уменьшения вредного воздействия движи-телей на почву, а также методы повышения энергетических и агротехниче-ских свойств тракторов. Рассмотрены автоматические устройства, приме-няемые в сельскохозяйственных тракторах отечественного и зарубежного производства и пути улучшения их эксплуатационных свойств. Для студентов, осваивающих образовательные программы бакалавриа-та и магистратуры по направлению подготовки «Агроинженерия».