Евгений Игоревич Старовойтов
Список книг автора Евгений Игоревич СтаровойтовСистемы навигации автономных роботов. (Бакалавриат). Учебник.
Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собраны сведения по чувствительным датчикам разных типов. Показаны базовые принципы навигации сухопутных роботов, беспилотных летательных аппаратов, подводных и космических роботов. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Мехатроника и робототехника», по профилю «Автономные роботы». Может быть полезен инженерно-техническим работникам, научным сотрудникам и аспирантам, интересующимся проблемами навигации мобильных роботов.
Системы навигации автономных роботов. (Бакалавриат). Учебник.
Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собраны сведения по чувствительным датчикам разных типов. Показаны базовые принципы навигации сухопутных роботов, беспилотных летательных аппаратов, подводных и космических роботов. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Мехатроника и робототехника», по профилю «Автономные роботы». Может быть полезен инженерно-техническим работникам, научным сотрудникам и аспирантам, интересующимся проблемами навигации мобильных роботов.
Управление мобильными роботами и робототехническими системами. (СПО). Учебник.
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов СПО, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».
Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. (СПО). Учебник.
Рассмотрена эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. Представлены основы цифровых систем управления, описание способов управления роботами, устройство приводов в исполнительных механизмах, сведения по настройке, наладке, безопасной эксплуатации, ремонту и утилизации мобильной робототехники. Проведен обзор основных типов датчиков, используемых в системах управления, освещены основные проблемы, возникающие при разработке и испытаниях роботов, показаны возможности применения на данных этапах математического и полунатурного моделирования. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)».