Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. (СПО). Учебник.. Евгений Игоревич Старовойтов
.
Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. (СПО). Учебник.
Год выпуска 2025
isbn 9785406142783
Автор произведения Евгений Игоревич Старовойтов
Издательство КноРус
Рассмотрена эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. Представлены основы цифровых систем управления, способы управления роботами, устройство приводов в исполнительных механизмах, сведения по настройке, наладке, безопасной эксплуатации, ремонту и утилизации мобильной робототехники. Проведен обзор основных типов датчиков, используемых в системах управления, освещены главные проблемы, возникающие при разработке и испытаниях роботов, показаны возможности применения на данных этапах математического и полунатурного моделирования. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)».