Системы навигации автономных роботов. (Бакалавриат). Учебник.. Евгений Игоревич Старовойтов
.
Системы навигации автономных роботов. (Бакалавриат). Учебник.
Год выпуска 2025
isbn 9785406141977
Автор произведения Евгений Игоревич Старовойтов
Издательство КноРус
Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собраны сведения по чувствительным датчикам разных типов. Показаны базовые принципы навигации сухопутных роботов, беспилотных летательных аппаратов, подводных и космических роботов. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Мехатроника и робототехника», по профилю «Автономные роботы». Может быть полезен инженерно-техническим работникам, научным сотрудникам и аспирантам, интересующимся проблемами навигации мобильных роботов.