Системы аэромеханического контроля критических состояний. В. Б. Живетин

в данном случае затруднен;

      – оптимальным способом вывода из штопора самолетов современных геометрических форм с равномерным распределением масс по фюзеляжу считается такой, при котором руль направления отклонен против вращения, элероны – по направлению вращения, руль высоты находится в нейтральном положении.

      1.3. Поле сил аэродинамического давления как источник критических режимов полета

      Проблема обеспечения энергетическо-силового баланса в нестандартном режиме полета связана с обеспечением безопасного полета. Эта проблема обусловлена влиянием на ПСАД: внешней среды, включающей восходящие и нисходящие воздушные потоки; пространственными маневрами, создаваемыми полем сил аэродинамического давления органов управления при их отклонении.

      Принципиальное значение имеет взаимосвязь и взаимовлияние аэродинамических и инерционных сил при больших угловых скоростях ω_x, ω_y, ω_z, при контроле и управлении полетом при резком маневрировании. Важная прикладная задача обеспечения безопасности полета включает контроль и ограничение вектора аэродинамической силы R = (R_x,R_y,R_z), где R_x, R_y, R_z – проекции вектора R на координатные оси; R_y = Y; R_x = X; R_z = Z – соответственно на оси OY, OX, OZ.

      Как только мы ограничиваемся вектором R, мы рассматриваем ЛА как материальную точку, что снижает точность обеспечения безопасности полета. Возможен иной подход, когда система с распределенными параметрами в виде несущих поверхностей ЛА, на которые воздействует поле сил перепадов аэродинамического давления p(x,z,t), заменяется на систему с квазираспределенными параметрами R = (R₁,R₂,R₃,R₄,R₅), где R₁, R₂ – вектор аэродинамической силы на левой и правой полуплоскостях; R₃ = R_э, R₄ = R_н, R₅ = R_в – соответственно R от элеронов, руля направления и высоты (рис. 1.9).

      Рис. 1.9

      В дальнейшем будем выделять следующие характеристики поля сил аэродинамического давления:

      – интегральные характеристики ПС АД в виде: аэродинамических сил и моментов (X, Y, Z, M_x, M_y, M_z) или соответствующих им коэффициентов аэродинамических сил и моментов (С_x, С_y, С_z, m_x, m_y, m_z);

      – локальные характеристики ПСАД:

      (С_x(z_j), С_y(z_j), С_z(z_j)), (m_x(z_j), m_y(z_j), m_z(z_j)),

      величины которых вычислены в сечениях z_j по размаху крыла;

      – точечные характеристики ПСАД p(x_i, z_j, t), равные, в частности, перепаду давлений в точках (x_i, z_j) поверхности крыла.

      В условиях стационарного движения центр давления и равнодействующая аэродинамическая сила R неизменны, и мы можем использовать это в системах контроля, например, α и V. При этом поле аэродинамических давлений и порожденное им поле аэродинамических сил одинаково и симметрично