Безопасность полета вертолета. Системы аэромеханического контроля. В. Б. Живетин

может совпадать и с одним из сечений или . Согласно (5.7) и (5.15),

      Первое уравнение системы (5.36) отражает функциональную связь с параметрами движения НВ коэффициента перепада давления, замеренного в сечении , второе уравнение – коэффициента перепада давления, замеренного в сечении , и третье уравнение – величину среднего квадрата пульсаций перепада давления, замеряемого в сечении .

      При заданных , , σ, M и ρ из решения системы (5.36) могут быть определены интересующие нас параметры движения C_R, μ и θ_y. Так как уравнения системы (5.36) заданы неявно, то решение ее может быть осуществлено только численными методами, например методом последовательных приближений Ньютона. Согласно этому методу, решение системы (5.36) на (n + 1) – т приближении получается в виде

      где поправки находятся из решения системы линейных алгебраических уравнений

      где

      Входящие в (5.37) производные

      могут быть вычислены как разностные производные по формулам, аналогичным (5.10), (5.11) и (5.14).

      Решение системы (5.37) имеет вид

      где

      Оценка погрешности метода

      Согласно (5.1), (5.2), (5.8) и (5.36), величины полной аэродинамической силы НВ , продольной V_х и осевой V_у скоростей его движения являются функциями шести параметров: перепадов давления , и , замеренных соответственно в сечениях , и , частоты вращения НВ ω, скорости звука а и плотности воздуха ρ за бортом, т. е.

      Тогда погрешности определения этих параметров движения НВ при их совместном измерении могут быть оценены величинами первых дифференциалов функций (5.38), т. е.

      где , Δa, Δω, Δρ – инструментальные погрешности измерения перепадов давлений , и , частоты вращения НВ, скорости звука и плотности воздуха за бортом. Входящие в (5.39) производные имеют вид

      В свою очередь, входящие в (5.40) безразмерные производные

      могут быть вычислены как разностные производные. Например, производные

      вычисляются одновременно следующим образом. Сначала находится решение системы (5.36) С⁺_R, μ⁺, θ⁺_y в точке , а затем решение системы (5.36) С^–_R, μ^–, θ^–_y в точке (, , σ, M, ρ – ), где – шаг приращения величины ρ. Тогда

      Оценка точности аэрометрического метода совместного измерения полной аэродинамической