Безопасность полета вертолета. Системы аэромеханического контроля. В. Б. Живетин

= 0,4 и = 0,7 соответственно; продольной скорости движения НВ V_x; плотности воздуха ρ; частоты вращения НВ ω и скорости звука а за бортом. Поэтому абсолютные погрешности измеряемых величин и V_у запишем в виде

      где , , ΔV_x, Δρ, Δa и Δω инструментальные погрешности измерения входных параметров. В свою очередь,

      Входящие в (5.33) и (5.34) безразмерные производные, согласно (5.25)÷(5.28), равны

      где N = –2Aθ_y – B.

      В свою очередь, согласно (5.25), (5.26), получим:

      Таблица 5.9. Значения абсолютных величин производных осевой скорости движения несущего винта вертолета Ми-8 ( = 0,4, = 0,7, = 0,4, М = 0,65, ρ = 1,228 кг/м³, ω = 20 рад/с)

      Таблица 5.10. Значения абсолютных величин производных полной аэродинамической силы несущего винта вертолета Ми-8 ( = 0,4, = 0,7, = 0,4, М = 0,65, ρ = 1,228 кг/м³, ω = 20 рад/с)

      Таблица 5.11. Абсолютная погрешность измерения осевой скорости движения несущего винта вертолета Ми-8 (в м/с) ( = 0,4, = 0,7, = 0,4, Μ = 0,65, р = 1,228 кг/м³, ω = 20 рад/с)

      Таблица 5.12. Абсолютная и относительная погрешности измерения полной аэродинамической силы несущего винта вертолета Ми-8 ( = 0,4, = 0,7, = 0,4, М = 0,65, ρ = 1,228 кг/м³, ω = 20 рад/с)

      В таблицах 5.9 и 5.10 представлены значения производных (5.33) и (5.34) для НВ вертолета Ми-8 в случае съема информации о перепадах давлений на лопасти в сечениях = 0,4 и = 0,7 на расстоянии 40 % хорды от носика лопасти при М = 0,65, ρ = 1,228 кг/м³, ω = 20 рад/с, а в таблицах 5.11 и 5.12 представлены абсолютные погрешности измерения полной аэродинамической силы НВ и осевой скорости его движения при совместном их измерении; при этом инструментальные погрешности входных параметров измерительной системы взяты те же, что и выше.

      5.5. Измерение полной аэродинамической силы несущего винта, продольной и осевой скоростей его движения

      Рассмотрим принцип совместной идентификации полной аэродинамической силы несущего винта, его продольной и осевой скоростей движения. Выше была получена функциональная связь между аэродинамической нагрузкой на лопасти НВ вертолета в виде осредненного за один оборот НВ коэффициента перепада давления , замеренного в определенной точке лопасти, и параметрами движения НВ, коэффициентом полной аэродинамической силы НВ С_R, безразмерной продольной скоростью движения НВ μ, безразмерной осевой скоростью его движения θ_y и осредненным за один оборот НВ числом Маха М на конце лопасти:

      Был исследован вопрос об использовании зависимости (5.35) для идентификации величины полной аэродинамической силы НВ и осевой скорости его движения как раздельно, так и совместно. При этом для измерения величины полной аэродинамической силы