Raspberry Pi® a fondo para desarrolladores. Derek Molloy

vez que arrancó.sbinContiene ejecutables para la gestión del root.srvAlmacena datos relacionados con ftp, servidores web, rsync, etc.sysContiene un sistema de archivos virtual que describe el sistema.tmpContiene archivos temporales.usrContiene programas para todos los usuarios, junto con muchos subdirectorios como: /usr/include (archivos de cabecera C/C++), /usr/lib (librerías C/C++), /usr/src (código fuente del núcleo de Linux), /usr/bin (ejecutables del usuario), /usr/local (similar a /usr, pero para usuarios locales) y /usr/share (archivos compartidos entre los usuarios).varContiene archivos variables como los log del sistema.

Comandos para sistemas de archivos

      Además de los comandos para trabajar con archivos y directorios en los sistemas de archivos, existen comandos para trabajar con el propio sistema de archivos. Los primeros comandos que deberíamos examinar son: df (disk free) y mount. El comando df ofrece un resumen de los sistemas de archivos en el RPi. El parámetro -T lista los tipos de sistemas de archivos:

      pi@erpi / $ df -T

      Filesystem Type 1K-blocks Used Available Use% Mounted on

      /dev/root ext4 15186900 3353712 11165852 24% /

      devtmpfs devtmpfs 470400 0 470400 0% /dev

      tmpfs tmpfs 474688 0 474688 0% /dev/shm

      tmpfs tmpfs 474688 0 474688 0% /sys/fs/cgroup

      /dev/mmcblk0p1 vfat 57288 19824 37464 35% /boot

      ...

      El comando df resulta útil para determinar si nos estamos quedando sin espacio en disco. Observamos que el sistema de archivos del root, /dev/root, está ocupado al 24% en este caso, con 11,2 GB de un tarjeta SD de 16 disponibles para instalar nuevo software. Asimismo, se listan las entradas de varios sistemas de archivos temporales (tmpfs) que en realidad se refieren a sistemas de archivos virtuales y que están mapeados en la DDR RAM del RPi. Las entradas /sys/fs/* se discuten con detalle en el capítulo 8. Además, la entrada /dev/mmcblk0p1 cuenta con un sistema de archivos vfat (virtual file allocation table, tabla de asignación de archivos virtuales), que se presentó con Windows 95, en una partición de 57 MB en la tarjeta SD. Esta partición vfat es un requisito de los gestores de arranque y para las actualizaciones de firmware.

      NOTA Si nos estamos quedando sin espacio en el sistema de archivos root de la tarjeta SD del RPi, comprobaremos los log del sistema: /var/log. Unos archivos de log (o simplemente "logs") excesivamente grandes suelen ser sinónimo de problemas en el sistema, así que debemos revisarlos. Cuando hayamos resuelto cualquier problema, nos libraremos de ellos escribiendo: cat /dev/null > /var/log/messages con privilegios de root (véase también kern.log, dpkg.log y syslog). Por ejemplo, para vaciar el log dpkg.log desde la cuenta pi, sin eliminar el archivo ni reiniciar sus permisos, escribimos:

      pi@erpi /var/log $ sudo sh -c "cat /dev/null > dpkg.log"

      La llamada sh -c ejecuta todo el comando incluido en las comillas con permisos de superusuario. Esto es obligatorio porque, en el comando sudo cat /dev/null > dpkg.log, sudo por sí solo no efectúa la redirección de la salida >, sino que esta se intenta llevar a cabo como el usuario pi y, por tanto, falla porque sus permisos son insuficientes. Este es el problema con la redirección que presenta sudo, al que nos referimos anteriormente en el capítulo.

      El comando lsblk (list block devices, listar dispositivos de bloques) presenta una lista concisa, estructurada en forma de árbol, con dispositivos tales como tarjetas SD, lápices de memoria USB y lectores de tarjetas (si los hubiera) conectados al RPi. Como se muestra en la salida siguiente, podemos ver que mmcblk0 (la tarjeta SD de arranque) se divide en dos particiones: p1, fijada a /boot, y p2, fijada a la raíz del sistema de archivos /. En este ejemplo, hay un lector USB para tarjetas micro-SD con una tarjeta de 32 GB (véase la figura 1-8(b)) conectado a uno de los puertos USB. Se muestra como el dispositivo de bloques sda con una sola partición, sda1:

      pi@erpi ~ $ lsblk

      NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT

      sda 8:0 1 29.8G 0 disk

      └─sda1 8:1 1 29.8G 0 part

      mmcblk0 179:0 0 14.9G 0 disk

      ├─mmcblk0p1 179:1 0 56M 0 part /boot

      └─mmcblk0p2 179:2 0 14.8G 0 part /

      Claramente, los puertos USB sirven para conectar almacenamiento adicional, lo que resulta útil si capturamos datos de vídeo y la capacidad de la tarjeta

      SD del sistema no es suficiente. Podemos probar el rendimiento de las tarjetas SD para asegurarnos de que se ajustan a las necesidades de nuestras aplicaciones mediante el ejemplo de la página siguiente.

      Utilizar el comando mount sin argumentos nos facilita más información del sistema de archivos en el RPi.

      pi@erpi ~ $ mount

      /dev/mmcblk0p2 on / type ext4 (rw,noatime,data=ordered)

      sysfs on /sys type sysfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)

      proc on /proc type proc (rw,relatime) ...

      Como ya vimos, el sistema de archivos se organiza como un árbol único fijado al directorio raíz: /. Escribir cd / nos lleva directamente a la raíz del sistema. El comando mount se puede emplear para montar el sistema de archivos propio de un dispositivo de almacenamiento en este árbol. Los sistemas de archivos en dispositivos físicos separados se pueden montar en puntos definidos (named points) en ubicaciones del árbol. La tabla 3-5 describe algunos de los comandos del sistema de archivos que podemos utilizar para gestionarlo. Después se exponen dos ejemplos que demuestran cómo utilizar el comando mount para realizar importantes tareas de administración del sistema en el RPi.

      Tabla 3-5: Comandos útiles para los sistemas de archivos.

Comando	Descripción
du -h /optdu -hs /opt/*du -hc *.jpg	Utilización de disco: muestra el espacio ocupado por un árbol de directorios. Opciones: (-h) formato legible para las personas, (-s) resumen, (-c) total. El último comando encuentra el tamaño total del los archivos JPG en el directorio actual.
df -h	Muestra el espacio del disco del sistema en formato legible (-h).
lsblk	Lista los dispositivos de bloques.
dd if=test.img of=/dev/sdXdd if=/dev/sdX of=test.img	dd convierte y copia un archivo, donde if es el archivo de entrada (input file) y of es el de salida (output file). Use este comando en Linux para escribir una imagen en una tarjeta SD. En Linux de escritorio, se suele utilizar así:sudo dd if=./RPi*.img of=/dev/sdXdonde /dev/sdX es el dispositivo de lectura/escritura de la tarjeta SD.
cat /proc/partitions	Lista todas las particiones registradas.
mkfs /dev/sdX	Crea un sistema de archivos Linux. También mkfs.ext4, mkfs.vfat. Se debe usar con precaución porque destruye todos los datos del dispositivo. ¡Téngalo presente!
fdisk -l	Observe que fdisk se puede usar para gestionar discos, crear y eliminar particiones, etc. El comando fdisk -l muestra todas las particiones existentes.
badblocks /dev/mmcblkX	Localiza sectores erróneos en la tarjeta SD. Las tarjetas SD incorporan circuitos para nivelación de desgaste. Si se presentan errores, es hora de adquirir una tarjeta nueva. Es mejor no grabarlos con fsck. Ejecutamos este comando con privilegios de root, siempre teniendo en cuenta que tarda un tiempo en completarse.
mount /media/store	Monta una partición si aparece en /etc/fstab.
umount /media/store	Desmonta una partición. Se nos informa antes si hay algún archivo abierto en esta partición.
sudo apt install treetree ~/exploringrpi	Instalamos el comando tree y lo utilizamos para mostrar el repositorio de código de este libro con estructura de árbol de directorios.