Техническая литература
Различные книги в жанре Техническая литератураОриентация и навигация подвижных объектов. Современные информационные технологии
Рассмотрены средства, методы и алгоритмы получения и обработки навигационной информации в комплексах ориентации и навигации (КОН) подвижных объектов. Информационным ядром в большинстве комплексов является бесплатформенная инерциальная навигационная система, корректируемая от спутниковой навигационной системы. Дано обобщенное представление о структуре и функциональном составе КОН и приведены примеры технических решений КОН подвижных объектов различных типов. Рассмотрены вопросы математического обеспечения обработки информации в комплексах. Обсуждаются особенности построения и реализации программно-математического обеспечения вычислительных систем КОН. Рассмотрены структуры, функциональные алгоритмы и погрешности бесплатформенных инерциальных и спутниковых навигационных систем. Дана характеристика инерциальных чувствительных элементов, в частности микромеханических, и изложены варианты построения нетрадиционных гравиметров для КОН. Представлены разработки алгоритмического обеспечения КОН ряда подвижных объектов, включая алгоритмы на основе нейронных сетевых технологий. Рассмотрены структурные алгоритмы систем обеспечения безопасности полета как элементов КОН авиационного применения. Книга представляет интерес для специалистов, работающих в области навигационных приборов, систем и комплексов, а также для аспирантов и студентов соответствующих специальностей.
Исследование гидродинамической неустойчивости в задачах лазерного термоядерного синтеза методами математического моделирования
В монографии представлены результаты исследований устойчивости сжатия термоядерных мишеней при облучении их мощными лазерными пучками и особенностей развития гидродинамических неустойчивостей в лазерном термоядерном синтезе. Дано описание методов и программ, с помощью которых были проведены эти исследования, обсуждаются возможности развития и усовершенствования изложенных подходов. С помощью методов математического моделирования проанализированы данные экспериментов на семи ударно-трубных и лазерных установках, прогнозируются результаты, которые могут быть получены на проектируемых крупномасштабных установках. Все результаты, изложенные в монографии, получены авторами, опубликованы в открытой печати и докладывались на российских и международных научных конференциях. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 05-01-14057д
Динамические контактные задачи для предварительно напряженных электроупругих сред
На основе последовательной линеаризации определяющих соотношений нелинейной механики электроупругих сред развита линеаризованная теория контактного взаимодействия полуограниченных предварительно напряженных пьезоактивных тел. Показаны особенности постановки краевых задач с использованием лагранжевых и эйлеровых координат, построены решения задач о колебаниях пьезоактивной среды с прямолинейными границами (слой, слоистое полупространство). Для этих типов сред выведены интегральные уравнения и исследованы их основные свойства. На основе анализа построенных решений выявлены закономерности влияния начальных напряжений на динамические процессы в пьезоактивных средах, изучены условия возникновения и возможности использования резонансных явлений для регистрации изменений начального напряженного состояния пьезоактивных деформируемых тел. Для специалистов в области механики, физики, акустоэлектроники и приборостроения, неразрушающего контроля и дефектоскопии, студентов и аспирантов соответствующих специальностей. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 05-01-14064д
Высокоточные системы самонаведения
При создании сложных систем вычислительный эксперимент является важным средством расчета и проектирования, его реализация предполагает проведение больших комплексных расчетов, при этом такие этапы, как выбор или построение математических моделей, методов решения задач, которые определены техническим заданием, алгоритмизация и программирование, обработка и интерпретация результатов рассматриваются как единый цикл. В книге отражены теоретические положения и алгоритмическая база применения вычислительных экспериментов на всех этапах создания систем управления самонаводящихся ракет: при предварительном и эскизном проектировании, испытаниях, задача которых – уточнение математической модели и установление степени ее адекватности реальной системе. Ключевым фактором рассматриваемого аппарата является высокая степень адекватности математической модели системы (класс нелинейных нестационарных систем) реальному контуру самонаведения. Для инженеров и научных работников, занимающихся как проектированием систем самонаведения, так и прикладными задачами теории управления, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей вузов. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 10-08-07058, 10-08-02006-д-э
Трение, смазка, износ. Физические основы и технические приложения трибологии
Изложены физико-технические основы современной трибологии как науки о закономерностях трения, изнашивания и смазки. Особое внимание уделяется физическим и механическим процессам, сопровождающим формирование и разрушение молекулярных связей. Обсуждаются прикладные аспекты трибологии, охватывающие широкий диапазон вопросов от основ фрикционного материаловедения, технологических способов повышения износостойкости трущихся поверхностей до конкретных деталей узлов трения. Книга содержит обширный справочный материал о триботехнических характеристиках смазок, материалов, деталей машин и способах модифицирования поверхностей. Предназначена для научных и инженерно-технических работников в области машиностроения, а также будет полезна студентам и аспирантам, изучающим проблемы трения, изнашивания и смазки.
Управление движением неустойчивых объектов
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.
Теоретическая информатика и ее основания
Во втором томе представлены методы решения обратных задач исследования, проектирования, управления при искажениях фактической и априорной информации, определяются границы информативности числовых данных и моделей. Предложены эффективные методы обращения линейных систем с неопределенными и случайными матрицами и векторами, нелинейных систем. Вводятся меры связей нечисловых дискретно-логических признаков. Дано описание теории иерархических материально-информационных систем, в которой развивается системологический подход в структурно-полюсном базисе к проблемам анализа-синтеза материальных иерархий. Строится алгебра материальных и информационных полюсников. Представлены информационная теория интеллекта и методы семиотического моделирования. В заключительной главе исследуются проблемы информатизации гуманитарных наук и создания искусственного гуманитарного интеллекта. Для студентов, аспирантов, инженеров-когнитологов, системных аналитиков, математиков, логиков, физиков, гуманитариев, интересующихся проблемами информатики и теории интеллекта.
Избранные проблемы прочности современного машиностроения
Сборник научных статей посвящен актуальным вопросам механики деформируемого твердого тела, имеющим отношение к расчету на прочность современных машиностроительных конструкций. Издание сборника приурочено к 85-летию члена-корреспондента Российской академии наук Э. И. Григолюка (1923–2005). Для специалистов по расчету и проектированию современных легких конструкций, а также для аспирантов и студентов. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 08-08-07046
Физические и химические основы нанотехнологий
В доступной для широкого круга читателей форме рассматриваются история возникновения, основные направления и физико-химические принципы современных нанотехнологий, включая планарную технологию, супрамолекулярную химию, молекулярную электронику, получение наночастиц и наноструктурированных материалов. Подробно обсуждаются два основных пути создания наноматериалов: «снизу–вверх» и «сверху–вниз», а также методы изучения наноструктур и влияния размерных эффектов на их свойства. В основу книги положен курс лекций, которые в течение нескольких лет читаются одним из авторов на кафедре физики полимеров и кристаллов физического факультета Московского государственного университета. Книга адресована студентам, аспирантам и специалистам, интересующимся вопросами нанотехнологий.
Строительная механика машин. Механика стержней. Том 1. Статика
В первом томе учебника изложены основные положения статики стержней, методы вывода и численного интегрирования линейных и нелинейных уравнений равновесия. Рассмотрены задачи статической устойчивости криволинейных стержней. Изложены основные положения теории статической аэрогидроупругости стержней. Большое внимание уделено прикладным задачам статики стержней из различных областей техники и их решению численными методами. Допущено Министерством образования и науки Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Динамика и прочность машин» направления подготовки «Прикладная механика».