Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов. В. В. Вельтищев
.
Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов
Год выпуска 2019
isbn 978-5-7038-5295-8
Автор произведения В. В. Вельтищев
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Изложены основные сведения о движительных комплексах необитаемых подводных аппаратов. Рассмотрены основные этапы проектирования. Приведены методики расчета основных компонентов движительных комплексов с примерами. Особое внимание уделено вопросам оценки регулировочных и динамических характеристик средств движения. В каждом разделе приведены вопросы для самоконтроля. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», профиль подготовки – «Подводные робототехнические комплексы и системы». Может быть полезно специалистам в области подводной робототехники.