В. В. Вельтищев
Список книг автора В. В. ВельтищевПроектирование подводных робототехнических систем
Изложены требования к выполнению курсового проекта по дисциплине «Проектирование подводных робототехнических систем». Рассмотрены основные этапы выполнения курсового проекта. Особое внимание уделено структуре и правилам оформления расчетно-пояснительной записки, которая является наиболее распространенным видом текстовой технической документации. Приведены варианты заданий на курсовое проектирование и примеры оформления некоторых разделов расчетно-пояснительной записки. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», магистерская программа «Подводные робототехнические комплексы и аппараты».
Подготовка и защита выпускной квалификационной работы бакалавра
Рассмотрены основные цели, задачи и этапы выполнения выпускной квалификационной работы бакалавра, представлены требования и рекомендации к ее выполнению и защите. Изложены основные правила оформления и приведены примеры выполнения основных частей выпускной квалификационной работы, предложен перечень нормативных документов. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», бакалавр (профиль «Подводные робототехнические комплексы и аппараты»).
Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов
Изложены основные сведения о движительных комплексах необитаемых подводных аппаратов. Рассмотрены основные этапы проектирования. Приведены методики расчета основных компонентов движительных комплексов с примерами. Особое внимание уделено вопросам оценки регулировочных и динамических характеристик средств движения. В каждом разделе приведены вопросы для самоконтроля. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», профиль подготовки – «Подводные робототехнические комплексы и системы». Может быть полезно специалистам в области подводной робототехники.