МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Все книги издательства МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)Анализ угроз физической безопасности типового объекта
Издание содержит материалы для получения практических навыков комплексной оценки уязвимости исследуемого объекта и позволяет более глубоко изучить механизм возможной реализации угрозы через уязвимости объекта. Представлены основные способы аналитической оценки риска физической безопасности вследствие различного рода угроз для типового объекта. Приведены также вопросы для самопроверки. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности 10.05.07 «Противодействие техническим разведкам» (форма обучения очная).
Микромеханические инерциальные датчики
С единых позиций изложены вопросы, связанные с моделями погрешностей, измерением параметров и калибровкой микромеханических инерциальных датчиков – акселерометров, датчиков угловой скорости, инерциальных измерительных блоков. Экспериментальная часть содержит методические указания к выполнению 12 лабораторных работ. Приведены сведения об используемом контрольно-испытательном оборудовании: развязанном основании, горизонтируемом основании, жидкостном уровне, ориентационном приспособлении, скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения, цифровом мультиметре, персональном компьютере и специально разработанных пультах. Для студентов приборостроительных специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Технические средства гидропневмоавтоматики
Рассмотрены гидравлические и пневматические устройства автоматики, электрические, электронные и компьютерные средства управления гидропневмоприводами и их комплексное использование для осуществления движения рабочих органов машин, обслуживания технологических процессов и управления техническими системами. Приведены примеры построения гидравлических и пневматических систем с различными уровнями алгоритмов управления. Логико-вычислительные и информационные подсистемы систем управления представлены на уровне тактовых цепей, релейно-контактной логики и программируемых логических контроллеров. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по программам бакалавриата, специалитета и магистратуры.
Лабораторные работы по курсу «Металлография». Часть 2
Изложена методика выполнения лабораторных работ по курсу «Металлография». Описаны основные структуры углеродистых и легированных сталей, чугунов, а также сплавов цветных металлов: алюминия, меди, титана. Рассмотрено влияние легирования и термической обработки на структуру и свойства этих сплавов. Данные методические указания предназначены для студентов 2-го курса, обучающихся по специальности «Материаловедение в машиностроении».
Методы пассивной ориентации и стабилизации космических аппаратов
Изложены научные и методологические основы пассивной ориентации и стабилизации космических аппаратов. Рассмотрены вопросы кинематики и динамики при стабилизации вращением, при реализации пассивных систем гравитационной, магнитной, аэродинамической и солнечной ориентации и стабилизации. Проанализированы проблемы влияния асимметрии масс и возмущающих моментов. Показаны направления решения задач обеспечения устойчивости движения, точности ориентации, демпфирования колебаний. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов». Может быть полезно аспирантам, инженерам и научным работникам, специализирующимся в области управления ориентацией и стабилизации космических аппаратов.
Правовое регулирование несостоятельности (банкротства). Методические рекомендации
Методические рекомендации, разработанные на основе учебной программы МГТУ им. Н.Э. Баумана по курсу «Правовое регулирование несостоятельности (банкротства)», содержат общую характеристику дисциплины. Приведено краткое содержание лекций, а также планы семинарских занятий, что способствует надлежащему освоению учебного материала. Литература, помещенная в конце издания, позволяет получить дополнительную информацию по дисциплине. Для подготовки к зачету приведен перечень тем. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Правовое регулирование несостоятельности (банкротства)».
Элементы теории систем управления летательными аппаратами
Изложены элементы теории систем управления летательными аппаратами различного класса, общие принципы построения этих систем. Проведен анализ динамических особенностей автомата управления нормальными перегрузками, построены математические модели контура самонаведения, проведены исследования процессов самонаведения методами математического имитационного моделирования, даны оценки точности систем самонаведения. Рассмотрена задача автоматического управления относительным движением космических аппаратов (КА) на этапе причаливания. Приведены кинематика относительного движения КА и обобщенная функциональная блок-схема системы управления причаливанием. Дана математическая модель ракеты как объекта управления и результаты исследования процессов в каналах управления продольным движением и движением в боковой плоскости ракеты. Данное пособие будет полезно студентам вузов, обучающимся по направлению «Системы управления движением и навигация» и по специальности «Системы управления летательными аппаратами», а также разработчикам систем управления.
Домашнее задание по дисциплине «Схемотехника дискретных устройств»
Представлены краткие теоретические сведения, перечень тем, порядок и пример выполнения и оформления домашнего задания. Приведены контрольные вопросы и литература по данной дисциплине. Для студентов 2-го курса кафедры «Системы обработки информации и управления».
Введение в анализ
Книга является первым выпуском комплекса учебников «Математика в техническом университете», состоящего из двадцати одного выпуска. Знакомит читателя с понятиями функции, предела, непрерывности, которые являются основополагающими в математическом анализе и необходимыми на начальном этапе подготовки студента технического университета. Отражена тесная связь классического математического анализа с разделами современной математики (прежде всего с теорией множеств и непрерывных отображений в метрических пространствах). Содержание учебника соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов технических университетов. Может быть полезен преподавателям и аспирантам.
Курс лекций по культурологии
Рассмотрены основные вопросы культурологии как науки, место культуры России в мировой цивилизации, искусство в условиях современной техносферы, социокультурные смыслы техники и инженерии и др. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана всех специальностей.