Моделирование методов погони и параллельного сближения в задачах преследования на плоскости и на поверхности. (Аспирантура, Бакалавриат, Магистратура). Монография.. Александр Анатольевич Дубанов

Техническая литература.

Скачать книгу
Читать онлайн

Моделирование методов погони и параллельного сближения в задачах преследования на плоскости и на поверхности. (Аспирантура, Бакалавриат, Магистратура). Монография.


Год выпуска 2023

isbn 9785466019124

Автор произведения Александр Анатольевич Дубанов

Жанр Техническая литература

Серия

Издательство КноРус


В данной монографии публикуется описание методов и алгоритмов задач преследования на поверхностях. Произведено моделирование задач в среде программирования MathCAD. Развитие цифровых технологий позволяет производить моделирование разнообразных задач из теории дифференциальных игр. В результате компьютерного моделирования было получено множество анимационных роликов, которые позволяют увидеть предлагаемые автором алгоритмические решения в задачах преследования. Монография может быть полезна студентам технических ВУЗов, аспирантам и разработчикам робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.