Roboter mit ROS. Murat Calis

       1.3ROS-Hilfswerkzeuge

       1.3.1rqt_graph

       1.3.2rqt_plot

       1.3.3rqt_robot_steering

       1.3.4ROS-Ereignisse und Logdateien

       1.3.5roswtf

       1.3.6rosbag

       2Roboter konstruieren und simulieren

       2.1Gazebo

       2.1.1Virtuelle Welten mit dem Simulation Description Format – SDF

       2.1.2Gazebo-Benutzeroberfläche

       2.1.3Physikalische Eigenschaften

       2.1.4Laserscanner

       2.1.5Kamera

       2.1.6Simulationen

       2.2RViz

       2.2.1RViz-Maussteuerung

       2.2.2RViz, Koordinaten- und Bezugssysteme

       2.2.3RViz-Konfigurationsdatei

       2.3FreeCAD

       2.4Blender

       2.4.1Blender-Einstellungen

       2.4.2Objekte transformieren

       2.4.3Objekte färben

       2.4.4Objekte modellieren

       2.4.5Objekte texturieren

       2.4.6Objekte von anderen Objekten abziehen

       2.4.7Objektschwerpunkt festlegen

       2.4.83D-Modelle exportieren

       2.5URDF – Unified Robot Description Format

       2.5.1URDF-Dateien

       2.5.2URDF-Werkzeuge

       2.5.3Maßeinheiten

       2.5.4Wichtige Elemente in URDF-Dateien

       2.5.5URDF-Datei testen

       2.5.6Aufbau und Struktur komplexer URDF-Dateien

       3Roboterprojekt A

       3.1Ziel

       3.2Plan

       3.2.1Recherche

       3.2.2Einkauf

       3.3Bau

       3.3.1Chassis

       3.3.2Antriebssystem

       3.3.3Mini-PC

       3.3.4Batterie

       3.3.5Batterieladegerät

       3.3.6Stromversorgung

       3.3.7Möbelroller

       3.3.8Laserscanner

       3.3.9Teensy 3.2

       4Roboterprojekt B

       4.1Ziel

       4.2Plan

       4.2.1Recherche

       4.2.2Einkauf

       4.3Bau