Законы и закономерности развития систем. Книга 4. Владимир Петров

энергии совершенствовался – стали использовать трактор. Управление трактором выполнял человек.

      Имеются попытки создать автоматизированный трактор. Он передвигается по программе и использует GPS. Это период автоматизации. Замена человека на уровне системы управления. Программу пишет и вводит в машину человек.

      Следующим этапом – программа создается и изменяется программой. Трактор будет самостоятельно знать, когда и что необходимо сеять, и собирать плоды. Все процессы будут происходить без участия человека. Это этап кибернетизации (интеллектуализации).

      Рис. 22.16. Схема закономерности уменьшения участия человека в работе системы

      22.2.3. Управляемая система

      Автоматическое управление4 в технике – совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления.

      Цель управления – это изменение выходной величины управляемого объекта.

      Тенденция перехода от неуправляемой к управляемой системе показана на рис. 22.17. Она представляет собой:

      Переход от неуправляемой системы к управлению по разомкнутому контуру, затем к переходу к системе с обратной связью, к адаптивной (самонастраивающейся) системе, к самообучаемой и самоорганизующейся системе и, наконец, к саморазвивающейся и самовоспроизводящей системе.

      Рис. 22.17.Переход от неуправляемой системы к управляемой

      Управление по разомкнутому контуру осуществляется без знаний о текущем состоянии об управляемом объекте. При таком управлении чаще всего управление ведется по жесткой программе, без анализа каких-либо факторов в процессе работы, либо измеряют и компенсируют главные из возмущений.

      Для этого вида управления характерно отсутствие обратной связи, с помощью которой можно получить информацию о том, что происходит в объекте управления.

      Структурная схема системы управления по разомкнутому контуру показана на рис. 22.18. Устройство управления воздействует на объект управления по программе, находящейся в задающем устройстве. На объект управления могут воздействовать возмущения. Некоторые системы по разомкнутому циклу измеряют главные из возмущений и компенсируются.

      Рис. 22.18.Система управления по разомкнутому контуру

      Этот вид управления достаточно примитивен, но часто исполнительные устройства просты, надежны и дешевы. По такому принципу работают примитивные автоматы и конвейерные линии.

      Условия предпочтения управления по разомкнутому контуру управлению по замкнутому контуру:

      – не нужны высокоточные операции;

      – система может работать удовлетворительно без гарантии изменений, которые происходят в объекте управления.

      Приведем примеры систем, работающих по разомкнутому циклу.

      Пример 22.7. Стиральная машина

      Переключение

4

Автоматическое управление – БСЭ http://slovar.cc/enc/bse/1970183.html.