Законы и закономерности развития систем. Книга 4. Владимир Петров

степени динамичности системы может осуществляться путем изменения потребностей.

      Пример 22.35. Компьютер

      Компьютер является наиболее развитой динамической системой. Трудно перечислить все функции, которые он выполняет и потребности, которые он удовлетворяет.

      Это пример изменения алгоритма, функции и потребностей по условию (желание владельца).

      Увеличение степени динамичности системы может осуществляться путем изменения целей.

      Пример 22.36. Беспилотный самолет

      Беспилотный самолет может изменить цель своего полета в зависимости от изменения обстоятельств. Например, перейти от наблюдения к боевым действиям.

      Это пример изменения цели по условию.

      22.4.2. Повышение динамичности

      Система тем динамичнее, чем она более управляемая.

      Динамичность системы повышается с увеличением скорости и точности адаптации к внешним и внутренним изменениям.

      Скорость увеличения динамичности повышается с учетом изменений не только определенного параметра, а и его производных.

      Идеально, когда система заранее готова к изменениям, т. е. имеет способность заранее прогнозировать изменения. С этой целью система должна использовать и/или выявлять и использовать тенденции, закономерности и законы развития системы, надсистемы и окружающей среды.

      Точность адаптации может быть увеличена, если в законе управления системой учитывается интеграл от всех изменений или ведется учет предыдущих изменений.

      Пример 22.37. Система управления

      Системы управления для объектов с быстро изменяемыми параметрами должны управляться не только по самому сигналу, но и по его первой, второй или более высоким производным.

      При длительной работе системы в закон управления желательно вводить интеграл управляемой величины для повышения точности управления.

      22.4.3. Динамическая статичность

      Статические системы достаточно устойчивы, но не мобильны. Мобильные системы часто неустойчивы. Для придания системе максимальной мобильности и устойчивости ее выполняют динамически статичной.

      Динамическая статичность системы осуществляется за счет постоянного управления максимально мобильной системой.

      Пример 22.38. Велосипед

      Двухколесный велосипед устойчив только в процессе движения. Это динамическая устойчивость или динамическая статичность. Еще менее устойчив одноколесный велосипед.

      Пример 22.39. Самолет – истребитель

      Для обеспечения максимальной маневренности современные истребители делаются неустойчивыми (они не могут парить), а их устойчивость обеспечивается системой управления, подающей сигналы на рули и закрылки.

      22.4.4. Тенденция уменьшения динамичности

      В отдельных случаях можно говорить о тенденции уменьшения динамичности – повышения статичности. Система