в РККА и зачислен в 7-й Приволжский запасной полк в г. Сызрань. В его составе красноармейцем и младшим командиром участвовал в ликвидации белогвардейских отрядов и бандформирований в Симбирской и Пензенской губ. В августе переведен в 1-й Смоленский запасной полк Западного фронта, где был курсантом и младшим командиром. С мая 1920 по октябрь 1921 г. учился на 31-х Смоленских пехотных командных курсах. Курсантом и младшим командиром этих курсов принимал участие в ликвидации бандитизма в Смоленской губ. (июль – август 1920 г.), в подавлении Кронштадтского мятежа (март 1921 г.). После окончания обучения на курсах был назначен в 129-й Курский стрелковый полк 15-й Сивашской стрелковой дивизии войск Украины и Крыма (г. Вознесенск), где исполнял должности командира взвода и роты. В декабре 1921 – апреле 1922 г. в составе дивизии в должности командира взвода и командира летучего отряда участвовал в ликвидации бандитизма в Николаевской губ. В послевоенный период в октябре 1922 г. был командирован на учебу в Высшую тактико-стрелковую школу комсостава РККА, после окончания которой в августе 1923 г. вернулся в 15-ю Сивашскую стрелковую дивизию и проходил службу в 43-м стрелковом полку командиром роты, пом. командира батальона, пом. начальника штаба полка и командиром батальона. В ноябре 1930 г. он был переведен в 240-й стрелковый полк 80-й стрелковой дивизии УВО на должность командира батальона (г. Луганск). В июне 1931 г. назначен начальником штаба 138-го стрелкового полка 46-й стрелковой дивизии в г. Переяславль. С июня 1932 г. по апрель 1936 г. учился в Военной академии РККА им. М. В. Фрунзе, затем был назначен начальником 3-го (учебно-оперативного) отделения 1-го отдела штаба ЗабВО (г. Чита). С сентября 1937 г. проходил службу в МНР в 57-м Особом корпусе начальником 1-го отдела штаба корпуса, а с ноября 1938 г. начальником штаба 36-й моторизованной дивизии. В декабре 1939 г. полковник Г. П. Лиленков был переведен в ОдВО начальником группы контроля штаба округа. В декабре 1940 г. назначен зам. командира 51-й Перекопской стрелковой дивизии в г. Аккерман. С марта 1941 г. командовал 211-й стрелковой дивизией ОрВО в г. Бобров, а после ее расформирования в начале июня назначен начальником Ярославского пехотного училища. С началом Великой Отечественной войны полковник Г. П. Лиленков в июле 1941 г. принял командование 288-й стрелковой дивизией, формировавшейся в г. Ярославль. После завершения формирования убыл с ней на Волховский фронт в состав 52-й армии. В октябре 1941 г. противник перешел в наступление в общем направлении на Тихвин с целью глубокого обхода Ленинграда с юго-востока и соединения с финскими войсками на р. Свирь, создания полной блокады города. Дивизия под его командованием в течение трех дней вела жестокие бои с превосходящими силами противника на 50-километровом рубеже и своими действиями дала возможность сосредоточить дополнительные силы в районе Тихвина. 20 октября ее части по приказу отошли на тыловой оборонительный рубеж. К концу октября противник был остановлен на рубеже Малая Вишерка и перешел к обороне. В конце ноября дивизия перешла к активным наступательным действиям в районе дер. Раменье. В течение месяца она заняла нас. пункты Раменье, Межник,