Создаем робота-андроида своими руками. Джон Ловин

Читать онлайн.
Название Создаем робота-андроида своими руками
Автор произведения Джон Ловин
Жанр Техническая литература
Серия
Издательство Техническая литература
Год выпуска 0
isbn 5-9706-0032-6



Скачать книгу

с батареей, то моментально сработает реле, включится зеленый светодиод и зарядный ток окажется равным C/30.

      Если ЗУ будет использоваться при более высоких значениях напряжений – пропорционально увеличьте сопротивление R1, ограничивающее ток, протекающий через светодиоды. Например, для напряжения 12 В сопротивление R1 будет равно 680 Ом, для напряжения 24 В – 1,2 кОм соответственно.

      При больших значениях напряжения может потребоваться резистор, ограничивающий ток обмотки реле. Полезно измерить реальные значения тока C/10 и C/30, протекающего через заряжаемую батарею, что позволит судить о правильности работы устройства.

Последовательное и параллельное соединение

      Способ соединения элементов в батарею определяет необходимые характеристики трансформатора по напряжению и току. Если батарея состоит из 8 элементов типа С, соединенных параллельно, то необходимо умножить необходимый для каждого элемента ток на 8. Если емкость отдельного элемента составляет 1200 мАч, то зарядный ток C/10 будет равен 120 мА. Для 8 параллельных элементов ток составит около 1 А (8х 120 мА=960 мА=0,96 А). Необходимое напряжение составит 1,5 В. Соответственно, необходим трансформатор, выдающий напряжение 1,5 В при токе 1 А. Если эти элементы соединены последовательно, то необходимое напряжение составит 12 В при токе 120 мА.

Быстрое ЗУ

      Многие современные NiCd аккумуляторные батареи можно заряжать быстрее при условии, что после их полной зарядки ЗУ переключится в режим C/30. Типичным является удвоение зарядного тока при сокращении времени зарядки в два раза. Таким образом, можно заряжать батарею током C/5 в течение 7 часов.

      Хотя я не пробовал использовать данную схему ЗУ для быстрой зарядки, но не вижу оснований, почему она не должна работать. Если вы хотите это сделать, необходимо сперва подстроить потенциометр под значение тока C/10, а потом уменьшить номинал резистора R2 в два раза.

Список деталей

      • U1 регулятор напряжения LM317

      • L1 двухпозиционное реле с двумя группами контактов

      • D1 красный светодиод

      • D2 зеленый светодиод

      • D2 диод 1N4004

      • Q1 тиристор

      • V1 подстроечный резистор 5 кОм

      • R1 резистор 330 Ом 0,25 Вт

      • R2 резистор 5 Ом 2 Вт

      • R3 резистор 10 Ом 2 Вт

      • R4 резистор 220 Ом 0,25 Вт

      • Понижающий трансформатор

      ЗУ с питанием от солнечных батарей

      Изготовив ЗУ для аккумуляторных батарей, вы можете превратить его в устройство, питающееся от солнечных батарей. Для этого достаточно заменить трансформатор и выпрямительное устройство комбинацией фотоэлектрических элементов, имеющих аналогичные характеристики по току и напряжению. При создании системы с питанием от солнечных батарей необходимо учитывать:

      – средний уровень освещенности панели солнечных батарей;

      – отношение времени освещения солнечных батарей, необходимого для процесса зарядки ко времени рабочего цикла.

      Топливные