Современные системы автоматического управления электротехническими и урбанизированными установками. М. И. Стальная

частоту вращения вала электродвигателя. Управляется электрополотер рычагом управления.

      Самое широкое распространение получили электрополотеры модели ЭП-ЗМ (рис. 3.11). Корпус полотера 1 изготавливается из легкого сплава. К нему крепятся винтами полистироловые заборник 2 и поддон, а также три оси 3. Вокруг осей на шарикоподшипниках вращаются щеткодержатели 4, в которые вставляются щетки.

      Винтами к корпусу присоединяется электродвигатель 5 (типа КВЛ250-220 или ЭД-9-7). Вал электродвигателя передает вращение от ведущего бочкообразного рифленого шкива 6 через приводной ремень 7 щеткодержателю 4. Одновременно приводится в действие вентиляторное устройство 10, рабочее колесо 8 которого крепится на валу электродвигателя и имеет лопатки с обеих сторон диска. Всасывающий 2 и нагнетательный 9 каналы расположены в корпусных деталях.

      Верхняя сторона крыльчатки 10 служит для создания потока воздуха, охлаждающего электродвигатель. Воздух засасывается через щели кожуха; он обтекает электродвигатель сверху вниз, охлаждает обмотки и попадает во всасывающую часть верхней стороны крыльчатки, затем отбрасывается по межлопаточным каналам к периферии крыльчатки, откуда через пылесборник 11 и отверстие в переходнике 9 проходит в атмосферу.

      Пылевоздушный поток засасывается нижней стороной крыльчатки через отверстие в заборнике 2, отбрасывается по межлопаточным каналам к периферии крыльчатки и, соединяясь с первым воздушным потоком, через отверстие в переходнике поступает в пылесборник, где накапливается пыль, а очищенный от нее воздух выходит в атмосферу. Расход пылевоздушной смеси несколько больше, чем расход охлаждающего электродвигатель воздуха, так как нижние лопатки крыльчатки на 1 мм шире верхних.

      Рисунок 3.11 – Электрополотер модели ЭП-ЗМ

      В электрополотере ЭПО-ЗМ применен встроенный в узел поворота штанги управления микровыключатель, включающий электродвигатель при отклонении штанги и выключающий его при возвращении штанги в вертикальное положение.

      3.4. Двигатели электропылесосов

      В пылесосах применяются коллекторные двигатели мощностью от 40 до 800 Вт и частотой вращения 14000 – 25000 об/мин.

      В коллекторных электродвигателях переменного тока независимого возбуждения обмотка возбуждения ОВ и обмотка якоря Я подключены параллельно источнику питания. Если пренебречь потерями на гистерезис и вихревые токи, можно считать, что магнитный поток возбуждения совпадает по фазе (во времени) с током возбуждения I_в (рис. 3.12 а). Обмотка якоря имеет значительно меньшее индуктивное сопротивление, чем обмотка возбуждения. Вследствие этого ток I_я, протекающий в ней, опережает по фазе ток возбуждения I_в, а следовательно, и магнитный поток Ф. Вращающий момент М, развиваемый электродвигателем, зависит от произведения магнитного потока на ток обмотки якоря.

      Произведя графическое умножение тока обмотки якоря и магнитного потока Ф, получим график зависимости электромагнитного момента