Навигационная имплантология. Практическое руководство для практикующих имплантологов. Е. Н. Шастин

необходимости изготовления предоперационного стента и возможность использовать одно изображение CBCT для диагностики, планирования и выполнения операции – это два наибольших преимущества независимости от фидуциальных маркеров.

      Как видно, динамические навигационные системы обеспечивают немного большую, но сопоставимую с навигационными шаблонами точность переноса данных виртуального планирования в реальность клинического случая, к тому же они имеют значительно меньше ограничений по сравнению со статической навигацией. И все же, высокая стоимость и отсутствие поддержки пользователей в России не позволили автору оценить использование динамических навигационных систем в своей практике.

      Роботизированная имплантология

      Роботизированная хирургия в общей хирургии уже давно не является фантастикой, и ее клиническое применение стремительно развивается из-за ее высокой точности и минимальной инвазивности. В 1996 году была разработана хирургическая роботизированная система Da Vinci Surgical Robot System (Intuitive Surgical, Калифорния, США), и хирургические роботы этой системы добились больших успехов в медицинской сфере, сделав сложные операции более безопасными и менее инвазивными.

      С появлением хирургической роботизированной системы Da Vinci Surgical Robot System многие ученые начали применять роботов в стоматологии, включая эндодонтию, ортодонтию, челюстно-лицевую хирургию, протезирование и имплантологию. В 2004 году Butscher W и соавторы в статье «Robot and method for bending orthodontic archwires and other medical devices» описали, как изобрели робота для гибких дуг под названием «SureSmile», который может изгибать ортодонтические дуги для каждой клинической ситуации автоматически и более точно, чем человек.

      Рис. 2.13. Хирургическая роботизированная система Da Vinci Surgical Robot System (Intuitive Surgical, Калифорния, США)

      В 2010 г. Burgner J и соавторы в материале «Ex vivo accuracy evaluation for robot assisted laser bone ablation» упоминают о том, как успешно изготовили робота для проведения ортогнатической остеотомии на основе короткоимпульсной лазерной абляции. В 2014 году Wang DX и соавторы в статье «Preliminary study on a miniature laser manipulation robotic device for tooth crown preparation» описывают, как разработали миниатюрное роботизированное устройство, выполняющее автономное препарирование зубов под коронки.

      В 2017 году был разработан первый в мире коммерческий стоматологический робот Yomi, одобренный для клинического применения в Соединенных Штатах Америки управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США. Так же, как и Da Vinci, робот Yomi является полуавтономным роботом, и для выполнения имплантации ему требуется управление хирурга. В 2021 году Bolding и соавторы в исследовании «Accuracy of haptic robotic guidance of dental implant surgery for completely edentulous arches» использовали Yomi для установки 38 имплантатов и сообщили о угловом отклонении имплантата (AnD) 2,56 ± 1,48 градуса, смещении центра платформы имплантата (EP) 1,04 ± 0,70 мм и смещении апекса имплантата (ApD) 0,95 ± 0,73 мм.

      В конце 2017 г. Zhao и соавторы представили первую в мире полностью автономную систему установки зубных имплантатов (Yakebot, Beijing, China), описанную