Название | Дистанционное управление роботами в промышленности: опыт и перспективы |
---|---|
Автор произведения | Инженер |
Жанр | |
Серия | |
Издательство | |
Год выпуска | 2025 |
isbn |
Например, протокол TCP/IP может быть использован для передачи команд и данных от оператора к роботу, а ROS обмена данными между различными компонентами робота.
Стандарты дистанционного управления, такие как ISO 10218 и IEC 61508, обеспечивают возможность создания безопасных функционально систем которые могут быть использованы в различных промышленных приложениях.
Выводы
В этой главе мы рассмотрели основные протоколы и стандарты, используемые в дистанционном управлении роботами. Мы также роль этих протоколов стандартов обеспечении надежной эффективной работы промышленных роботов.
Использование протоколов и стандартов дистанционного управления позволяет создать совместимые безопасные системы управления, которые могут быть использованы в различных промышленных приложениях. Это, свою очередь, обеспечивает возможность повышения эффективности безопасности роботов, а также расширения их применения отраслях промышленности.
Конец ознакомительного фрагмента.
Текст предоставлен ООО «Литрес».
Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на Литрес.
Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.