Введение в мир чпу: искусство и наука програмирования. Дьякон Джон Святой

выключатели (обычно используются как микрики) обеспечивают безопасность и помогают ограничить движение осей. Они предотвращают движение в пределах предела, тем самым защищая устройства и детали. Подключение выглядит следующим образом:

        Концевой выключатель

        –

        | – NO – GND – | (нормально открыт)

        –

                    |

                    v

        Arduino

        –

          D4 –

      4. Подключение шпинделя

      Если ваш проект включает шпиндель или инструмент для резки, его управление также необходимо подключить. Это может быть сделано с использованием реле или другого управляющего устройства. Приведем пример:

        Шпиндель

        –

        |   220V   |

        |   AC     |

        –

             |

             |

           Реле

           –

        |   IN1  |

        |   GND  |

        –

             |

             v

        Arduino

        –

             D8 –

      5. Подключение блока питания

      Обеспечение правильного питания – это критически важный фактор в работе ЧПУ. Убедитесь, что ваш блок питания соответствует требованиям всех компонентов:

        Блок питания (12V или 24V)

        –

        |  + – Vmot   |

        |  – – GND     |

        –

      6. Общие рекомендации по подключению

      – Проверка соединений: Прежде чем подключать питание, проверьте все соединения. Убедитесь, что провода надежно закреплены и не могут коротить.

      – Подключение заземления: Все компоненты должны иметь общий ноль (GND) для предотвращения помех и уменьшения риска повреждения.

      – Тестирование поэтапно: После каждого этапа подключения (например, подключения каждого драйвера) тестируйте работу, чтобы убедиться, что все функционирует корректно.

      – Избегание завышенного напряжения: Убедитесь, что ваш блок питания соответствует требованиям всех шаговых двигателей и драйверов.

      7. Заключение

      Правильное подключение компонентов – это основа успешной работы вашего ЧПУ-станка. Освоив схему подключения шаговых двигателей, драйверов, концевых выключателей и шпинделя, вы создадите надежную и безопасную систему, способную выполнять сложные операции. В следующей главе мы перейдем к программированию, где рассмотриваем установку и настройку прошивки для управления вашим станком.

      Теперь, когда ваши компоненты правильно подключены, вы готовы к следующему шагу – вхождению в мир программирования ЧПУ с использованием Arduino!

      8: Установка GRBL на Arduino

      Теперь, когда мы подключили все компоненты и убедились, что соединения надежны, настало время настроить контроллер. В этой главе мы рассмотрим процесс установки GRBL – программы, которая будет управлять нашим ЧПУ-станком на базе Arduino. GRBL является бесплатной и открытой прошивкой, разработанной для управления ЧПУ-минимумом на платформе Arduino, и она поддерживает широкий спектр шаговых драйверов, которые