Рассмотрена последовательность составления динамических моделей механического привода при эскизном проектировании, определения их динамических параметров, вычисления динамических характеристик. Предложена оценка динамического качества по требуемым показателям с использованием разработанной авторами методики. Представлены теоретические сведения и примеры расчетов динамических параметров элементов передач и механических приводов в целом. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» (профиль подготовки 09.03.01.31 «Системы автоматизированного проектирования в машиностроении»), а также студентов укрупненной группы специальности 150000 «Металлургия, машиностроение и материалообработка».