Кратко изложено содержание основных разделов курса «Теория механизмов и машин», приведены многовариантные задания и указания к выполнению контрольных и расчетно-графических работ, рассмотрены примеры решения типовых задач. Предназначено студентам специальностей 21.05.03 «Технология геологической разведки», 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», а также студентам-дипломникам всех форм обучения, инженерам, преподавателям и специалистам, занимающимся научной работой.
Рассмотрена последовательность составления динамических моделей механического привода при эскизном проектировании, определения их динамических параметров, вычисления динамических характеристик. Предложена оценка динамического качества по требуемым показателям с использованием разработанной авторами методики. Представлены теоретические сведения и примеры расчетов динамических параметров элементов передач и механических приводов в целом. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» (профиль подготовки 09.03.01.31 «Системы автоматизированного проектирования в машиностроении»), а также студентов укрупненной группы специальности 150000 «Металлургия, машиностроение и материалообработка».