Рассмотрены современные способы протягивания зубчатых венцов, конструкции протяжек, зубопротяжные станки и средства их автоматизации. Подробно рассмотрены основные способы кругового протягивания наружных зубчатых венцов: фрезопротягивание, кругодиагональное протягивание, круговое протягивание инструментом с подвижным качающимся элементом. Даны рекомендации по профилированию, заточке, изготовлению и эксплуатации круговых протяжек; настройке и эксплуатации зубопротяжных станков. Для студентов и аспирантов обучающихся по машиностроительным направлениям, а также инженерно-технических работников машиностроительных предприятий.