Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления. Дмитрий Петрович Ким

Техническая литература.

Скачать книгу
Читать онлайн

Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления


Год выпуска 2014

isbn 978-5-9221-1543-8

Автор произведения Дмитрий Петрович Ким

Жанр Техническая литература

Серия

Издательство "Физматлит"


В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.