В пособии приведено понятие устойчивости по Ляпунову, сформулированы и доказаны основные теоремы об устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости. Дана геометрическая интерпретация метода функций Ляпунова. Отдельно рассмотрены вопросы устойчивости для линейных систем, задачи стабилизации, а также задача устойчивости и стабилизации консервативных механических систем. Изучены асимптотические свойства разностных систем. Приведены примеры применения разностных систем при исследовании свойств дифференциальных уравнений, приведена задача стабилизации разностных систем и рассмотрены иллюстрирующие примеры.
В учебном пособии дана необходимая теория дисциплины «Дискретная математика»: рассматриваются элементы дискретной математики: логические исчисления множества, отношения и функции, предикаты, булевы функции, правила комбинаторики и элементарные комбинаторные функции, теория графов, автоматы и алгоритмы. Каждая из рассмотренных тем снабжена таблицами и графиками, а также практическими примерами с разбором решений. Пособие будет полезно студентам всех технических специальностей любой формы обучения.