Дмитрий Петрович Ким
Список книг автора Дмитрий Петрович КимТеория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Задачник 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Задачник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы».
Основы автоматического управления. Учебник и практикум для СПО
В книге приводятся основные понятия и принципы управления, методы математического описания, анализа и синтеза систем автоматического управления. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным требованиям. Для студентов, обучающихся по инженерно-техническим специальностям, а также для преподавателей, ведущих данный курс и всех интересующихся.
Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы 3-е изд., испр. и доп. Учебник и практикум для академического бакалавриата
Представленная книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами рассматриваются метод анализа и синтеза систем большой размерности, основанный на векторной функции Ляпунова, метод синтеза путем линеаризации обратной связью и ряд других нетрадиционных для учебников и учебных пособий по теории автоматического управления вопросов.
Теория автоматического управления. Линейные системы 3-е изд., испр. и доп. Учебник и практикум для академического бакалавриата
Представленная книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления.
Теория автоматического управления. Линейные системы. Задачник 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Задачник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления. Линейные системы».
Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления
В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.
Сборник задач по теории автоматического управления
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы». Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 «Мехатроника и робототехника».
Теория автоматического управления. Учебник и практикум для академического бакалавриата
Автоматические, то есть не требующие непосредственного участия человека, системы управления широко используют в повседневной жизни, а теория автоматического управления дает знания по основным принципам функционирования, исследования и построения таких систем. Благодаря строгому, но доступному изложению данного учебника можно изучить основные понятия и принципы управления, а большое количество примеров, расчетных задач и иллюстраций помогают освоить методы математического описания, анализа и синтеза систем автоматического управления. Книга будет полезна не только студентам инженерно-технических специальностей, но также преподавателям и аспирантам.