Кто есть кто в робототехнике. Выпуск I. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем. Александр Барсуков

Читать онлайн.



Скачать книгу

4000;

      • чувствительность обнаружения сигнала, дБм: (-)137;

      • чувствительность слежения, дБм: (-)145;

      • точность определения СЕР, м: 5;

      • рабочие пределы:

      – высота, м: до 18000;

      – скорость, м/с: до 515;

      • питание, В: 3.3;

      • потребляемый ток, мА: 67-90;

      • размеры, мм: 43x31x6;

      • вес, г: 10.

      2. Примеры роботов, функционирование которых обусловлено наличием средств ориентирования в пространстве

      На рис. 1.5 – авиаробот, который с помощью встроенных средств навигации совершает автономный полёт по запрограммированному маршруту с высокой точностью (подробнее см. журнал «Радиолюбитель» № 1–2 за 2005 г.).

      Рис. 1.5

      На рисунках 1.6, 1.7, 1.8 – роботы, также нуждающиеся в разнообразных системах навигации, которые могут быть построены на основе различных сенсоров, или датчиков (примеры некоторых датчиков приведены в таблице 1.1).

      Рис. 1.6. «Танец» мобильных роботов, Россия

      Рис. 1.7. Мобильный робот, Россия

      Рис. 1.8. Робот-пылесос, Россия

Таблица 1.1

      3. Датчики, реагирующие на воздействия окружающей робота среды

      Датчики сведены в таблице 1.1. Примечание: на рис. 1.9 – частотная (кГц) характеристика датчиков MA40B8R и MA40B8S.

      Рис. 1.9

      Более подробно об универсальном многофункциональном датчике российского производства (рис. 1.10) – измерителе линейного ускорения и угловой скорости ИЛУС-03.

      Рис. 1.10

      Он осуществляет измерения и регистрацию проекций векторов линейного ускорения и угловой скорости подвижного объекта на его ортогональные направления (оси).

      Предназначен для использования в системах:

      • регистрации дорожно-транспортных происшествий (ДТП) с восстановлением траектории автомобиля на интервале 15 с до происшествия и 3 с после него;

      • отработки и совершенствования техники спортсменов в таких видах спорта, как прыжки в воду, гимнастика, акробатика, фигурное катание;

      • управления движением сказочных существ при их «оживлении» в кинематографе и аттракционах.

      Технические характеристики:

      • диапазон измерения углов поворота, угл. град: ± З60xn;

      • скорость углового разворота, угл. град./с: 5-5000;

      • диапазон измерения линейных ускорений, м/с2: 0-20 (0-400);

      • погрешность измерений линейных ускорений, не более, м/с2: 0,02 (0,4);

      • погрешность измерений угловой скорости, не более, угл. град/с: 0,1 (5);

      • время накопления информации на временном интервале, с: до 100;

      • время выдачи информации по запросу, с: до 5;

      • время восстановления информации по предельному случаю, с: до 100;

      • форма представления информации: цифровая;

      • диапазон рабочих температур,